公开(公告)号：CN117553734A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410036261.2

申请日：2024-01-10

Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 李国胜 ,  申成继 ,  陶学思 ,  汪洋 ,  刘诗妤 ,  邹静 ,  刘诗涵 ,  康翦冰 ,  杨鑫 ,  高镜宇 ,  周登松

IPC: G01B21/24

Abstract: 本发明公开了一种不同轴直径自适应的中心轴线偏离感知机构，包括壳体、接触组件、传动组件、复位弹簧及位移传感器；传动组件的主体安装在壳体内；接触组件用于与待测的轴产品接触，以朝向待测的轴产品的方向为前方，反方向为后方；接触组件包括两个侧接触轮与一个中接触轮，两个侧接触轮与一个中接触轮均通过转轴可转动地安装在传动组件上，且两个侧接触轮对称分布在中接触轮的左右两侧；复位弹簧用于为接触组件与传动组件提供向前方的预压力；位移传感器安装在壳体后方，位移传感器的测量端与传动组件的后方接触，位移传感器，用于感应接触组件与传动组件整体随待测的轴产品的位移，从而获取待测的轴产品偏离中心轴线的程度。

公开(公告)号：CN115509229A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211185874.X

申请日：2022-09-27

Applicant: 国家电网有限公司 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 张阳 ,  王沛东 ,  闵捷 ,  康翦冰 ,  李媛媛 ,  金前龙 ,  卢帆

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  B63B35/50 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B60L53/14 ,  B60L53/12 ,  B60L53/38

Abstract: 本发明提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统与方法，其中，该系统包括：无人艇，所述无人艇上搭载有无人机；组合导航系统，设置在所述无人机上，用于采集无人机的位置信息；搜寻控制系统，设置在所述无人机上，用于接收控制终端的导航信息，并将所述导航信息发送给无人机主控；无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。本发明通过将无人机搭载在无人艇上，可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势，大大提高搜救效率。

公开(公告)号：CN219016844U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202222564305.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 国家电网有限公司 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 张阳 ,  王沛东 ,  闵捷 ,  康翦冰 ,  李媛媛 ,  金前龙 ,  卢帆

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  B63B35/50 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B60L53/14 ,  B60L53/12 ,  B60L53/38

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统，包括：无人艇，所述无人艇上搭载有无人机；组合导航系统，设置在所述无人机上，用于采集无人机的位置信息；搜寻控制系统，设置在所述无人机上，用于接收控制终端的导航信息，并将所述导航信息发送给无人机主控；无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。本实用新型通过将无人机搭载在无人艇上，可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势，大大提高搜救效率。