公开(公告)号：CN115509229A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211185874.X

申请日：2022-09-27

Applicant: 国家电网有限公司 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 张阳 ,  王沛东 ,  闵捷 ,  康翦冰 ,  李媛媛 ,  金前龙 ,  卢帆

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  B63B35/50 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B60L53/14 ,  B60L53/12 ,  B60L53/38

Abstract: 本发明提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统与方法，其中，该系统包括：无人艇，所述无人艇上搭载有无人机；组合导航系统，设置在所述无人机上，用于采集无人机的位置信息；搜寻控制系统，设置在所述无人机上，用于接收控制终端的导航信息，并将所述导航信息发送给无人机主控；无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。本发明通过将无人机搭载在无人艇上，可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势，大大提高搜救效率。

公开(公告)号：CN219016844U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202222564305.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 国家电网有限公司 ,  武汉电力职业技术学院

Inventor： 张阳 ,  王沛东 ,  闵捷 ,  康翦冰 ,  李媛媛 ,  金前龙 ,  卢帆

IPC: G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  B63B35/50 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B60L53/14 ,  B60L53/12 ,  B60L53/38

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统，包括：无人艇，所述无人艇上搭载有无人机；组合导航系统，设置在所述无人机上，用于采集无人机的位置信息；搜寻控制系统，设置在所述无人机上，用于接收控制终端的导航信息，并将所述导航信息发送给无人机主控；无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。本实用新型通过将无人机搭载在无人艇上，可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势，大大提高搜救效率。