一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法

    公开(公告)号:CN118747768A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410861391.X

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法,其特征是:包括以下步骤:S1、利用双目摄像头采集爆破孔图片数据集;S2、对采集的爆破孔图片数据集进行预处理,包括图像增强处理;S3、对预处理之后的爆破孔图片数据集按比例划分,得到训练集,验证集以及测试集;S4、用训练集对深度学习的目标检测模型进行训练得到权重文件,并对权重文件进行优化;S5、运用双目视觉的立体匹配算法对爆破孔目标进行计算得到三维信息;S6、将步骤S4和步骤S5中得到的结果结合,达到检测定位的目的。通过以上步骤解决了在矿井因为光照阴影,遮挡等导致的识别困难的问题,在一定环境里能代替人工操作,具有检测快,覆盖率广,精度高等优点。

    一种脑肿瘤分类方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119919722A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411992219.4

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本申请提供一种脑肿瘤分类方法,包括以下步骤:S1、准备一个脑肿瘤数据集;S2、对脑肿瘤数据集进行预处理,包括图像增强处理;S3、对预处理之后的脑肿瘤数据集按比例划分,得到训练集和测试集;S4、使用深度学习模型ParMamba,对脑肿瘤图像进行特征提取,得到最优权重文件;S5、将步骤S4得到的权重文件作用于测试集。通过以上步骤,从低级边缘、纹理到高级结构,逐步捕捉复杂的肿瘤特征,解决了不同种类的脑肿瘤之间的差异性小,分类困难问题。

    电力线缆预埋装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211295969U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921523045.1

    申请日:2019-09-12

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 李红阳 闸炜 娄鼎

    Abstract: 一种电力线缆预埋装置,它包括动力装置,所述动力装置包括发动机和车轮,动力装置顶部与固定板连接,固定板右侧连接有表面开有不同高度螺纹孔的调节板,调节板通过螺栓与支撑板固定,支撑板可以与不同高度的螺纹孔连接以调节高度;所述支撑板的底部设有预埋装置,预埋装置包括收拢板和穿线板,收拢板的顶部焊接在支撑板的底部,穿线板的顶部开有穿线口,穿线口的内壁上设有滑轮便于穿线,穿线板底部设有导线杆,导线杆与滑轮配合,用于预埋时整理线材。该装置通过设置预埋装置和翻土装置,可以方便有效的进行线缆预埋操作,解决了现有技术排线设备体积重量大,排线不均匀的问题,具有结构简单,体积较小,操作方便,便于线材收纳的特点。

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