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公开(公告)号:CN114330477A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111312290.X
申请日:2021-11-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测系统及方法,所述检测系统包括混合现实设备和监控后台,所述监控后台与混合现实设备连接,所述混合现实设备包括AI视觉处理器、摄像头和光波导AR显示模块,所述AI视觉处理器同时与摄像头以及光波导AR显示模块连接。所述检测方法具体为导入电力设备巡检计划并展示,拍摄电力设备的外观整体图像并进行图像质量校验,校验通过后进行装置识别并调取对应的电力设备档案,显示该电力设备对应的操作步骤,工作人员开展巡检工作,在巡检过程中实时采集电力设备图像以进行基础运行检测和计量数据对比,从而实现缺陷定级。本发明能够自动采集电力设备信息并进行缺陷定级,进而有效提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN114330477B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111312290.X
申请日:2021-11-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测系统及方法,所述检测系统包括混合现实设备和监控后台,所述监控后台与混合现实设备连接,所述混合现实设备包括AI视觉处理器、摄像头和光波导AR显示模块,所述AI视觉处理器同时与摄像头以及光波导AR显示模块连接。所述检测方法具体为导入电力设备巡检计划并展示,拍摄电力设备的外观整体图像并进行图像质量校验,校验通过后进行装置识别并调取对应的电力设备档案,显示该电力设备对应的操作步骤,工作人员开展巡检工作,在巡检过程中实时采集电力设备图像以进行基础运行检测和计量数据对比,从而实现缺陷定级。本发明能够自动采集电力设备信息并进行缺陷定级,进而有效提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN116863482A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311134332.4
申请日:2023-09-05
申请人: 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号: G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要: 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别领域,包括:搭建多维度特征的文本识别网络,利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络;利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案;获取待检测互感器原始图片,提取端子区域并确定端子中心点,根据端子中心点确定端子类型;并确定接线套筒,以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果;根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力,提高模型精度,并针对互感器端子局部位置目标检测,降低环境中杂乱特征的干扰,有助于提高互感器检测精度。
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公开(公告)号:CN116863482B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311134332.4
申请日:2023-09-05
申请人: 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号: G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要: 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别领域,包括:搭建多维度特征的文本识别网络,利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络;利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案;获取待检测互感器原始图片,提取端子区域并确定端子中心点,根据端子中心点确定端子类型;并确定接线套筒,以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果;根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力,提高模型精度,并针对互感器端子局部位置目标(56)对比文件CN 115857524 A,2023.03.28Xin Zhou et al..EGO-Planner:An ESDF-Free Gradient-Based Local Planner forQuadrotors《.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATIONLETTERS》.2021,第6卷(第2期),478-485.王彪.eVTOL飞行器视觉自主避障技术仿真研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2023,1-96.袁刚 等.基于 DeepLabv3+网络的电流互感器红外图像分割方法《.红外技术》.2021,第43卷(第11期),1127-1134.莫明飞 等.面向巡检机器人的指针式仪表读数识别方法《.电力大数据》.2022,第25卷(第4期),56-61.Shancheng Fang et al..Read LikeHumans:Autonomous,Bidirectional andIterative Language Modeling for SceneText Recognition《.arXiv》.2021,1-5.
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公开(公告)号:CN114821848A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210221488.5
申请日:2022-03-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 卢晓雄 , 陈凯华 , 张洁 , 马笛 , 郑伟彦 , 孔历波 , 张吟妹 , 王海峰 , 胡三影 , 李青雪 , 吴觅旖 , 程一鸣 , 程宇 , 金正军 , 王伟峰 , 张旭 , 徐世予 , 姚毅 , 余小梦
摘要: 本发明公开了基于智能穿戴设备和动态识别的计量装置巡检系统及方法,系统包括:智能穿戴设备,包括处理器、用于识别手势和识别码的识别模块、用于红外抄表和热成像的红外模块、无线通讯模块及AR显示模块;后台服务器,与智能穿戴设备通讯连接,包括数据库和处理模块,用于对智能穿戴设备上传的数据进行处理并反馈。本发明的实质性效果包括:结合了智能穿戴设备和动态识别技术,帮助完成巡检工作中的测温、数据采集、上传和处理等工作,为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助,并实现了巡检的安全性、实时性、效率性、双向性。
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公开(公告)号:CN115557135B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210943563.9
申请日:2022-08-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要: 本发明公开了一种用于高压互感器智能检定的专用仓储,包括提升机和光栅,所述提升机包括第一提升机和第二提升机,所述第二提升机为三岔口提升机,所述光栅设于第一提升机的入口的两侧,所述第一提升机通过滚筒输送线连接有顶升移栽机,所述顶升移栽机通过滚筒输送线与第二提升机相连,所述滚筒输送线的一侧设有射频门。本发明的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储,与传统的作业方式相比,出入库均实现及其自动化操作,节省了大量人工劳动力,单位时间内出入库检测的高压互感器数量比人工操作高出多倍,效率得以提升。
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公开(公告)号:CN117079257A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310696884.8
申请日:2023-06-13
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号: G06V20/62 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种铭牌文本识别模型构建方法、装置、设备及存储介质,通过获取公共场景数据集以及互感器铭牌图像的图像数据集;搭建多维度特征提取的主干网络;基于搭建的主干网络构建多维度特征的互感器文本识别网络;使用所述公共场景数据集对所述互感器文本识别网络进行预训练;使用所述图像数据集作为训练数据对所述互感器文本识别网络进行训练,将训练后的所述互感器文本识别网络作为铭牌文本识别模型。提供一种准确、高效的铭牌文本识别模型构建方法,并且能够低成本实现互感器铭牌识别。
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公开(公告)号:CN116908766A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310692373.9
申请日:2023-06-12
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流源系统、控制方法、介质及设备,所述电流源系统包括:控制电缸模块和电流源模块;所述控制电缸模块的输出端与所述电流源模块的控制信号输入端电性连接;所述电流源模块被配置为:接收所述控制电缸模块输出的切换策略;根据所述切换策略,通过所述电流源模块的输出端输出工作电流;其中,所述工作电流包括工频电流、正弦半波电流或混合电流,所述混合电流为所述工频电流叠加直流分量后的电流。本发明实施例能够根据抗直流互感器的测试需要,输出相应的工作电流,从而提高测试效率,并应用于大规模的快速检测当中。
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公开(公告)号:CN116882297A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310915415.0
申请日:2023-07-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要: 本发明公开了轴孔装配策略模型构建方法、装置、设备及介质,采集轴孔装配场景的图像数据;根据对全局卷积神经网络模型中全局策略网络和全局值函数网络设置的初始化参数,创建局部卷积神经网络模型;根据设置的奖励函数和状态价值函数确定所述图像数据对应状态的最优策略,通过迭代优化局部卷积神经网络模型中局部值函数网络的参数;根据所述奖励函数和所述状态价值函数计算局部卷积神经网络模型的优势函数;根据所述优势函数更新所述状态价值函数,进而优化局部卷积神经网络模型中局部策略网络的参数;将所有局部卷积神经网络模型参数的改变应用到全局卷积神经网络模型,得到策略模型。能够解决复杂环境下装配精准度不够和鲁棒性不足的问题。
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公开(公告)号:CN115557056A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210917649.4
申请日:2022-08-01
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要: 本发明公开了一种用于高压互感器存储检测的通用托盘,托盘自上而下依次包括针床层、承重传感层和绝缘层,所述针床层实现高压互感器的放置和固定,所述承重传感层实现对托盘针床层和高压互感器进行重量检测,所述绝缘层实现在高压互感器进行存储检测时起到防漏电保护作用,所述托盘上设有RFID电子标签。本发明的每个托盘工装板相对应有专属RFID电子标签,在对高压互感器进行检测时,无需在各工序进行多次的人工装卸和贴签操作,通过互感器托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送,提高了互感器物流输送环节和检测环节的工作效率以及自动化程度,从而保证整个互感器输送检定系统的工作效率。
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