公开(公告)号：CN112531554B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202011157396.2

申请日：2020-10-26

Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 胡允乾 ,  喻岩珑 ,  陈益超 ,  郑泽涵 ,  郑衍 ,  吴发献 ,  王奇 ,  张礼宾 ,  陈建强 ,  俞翔 ,  黄云鹏 ,  徐晓 ,  马冲 ,  沈志强

IPC: H02G1/02 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/45 ,  G01S19/50

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的精确挂设双滑车系统，属于电力输电技术领域，精确挂设双滑车系统包括用于挂设到输电导线上的双滑车、用于远程控制双滑车挂设到输电导线上的牵引无人机、用于一端与牵引无人机相连，另一端呈爪状用于抓取双滑车的机械手以及用于观测牵引无人机、双滑车、机械手和输电导线的位置，辅助控制牵引无人机挂设双滑车的观测无人机。另外，本发明还公开了一种基于无人机的精确挂设双滑车方法，本发明的优点在于，使得作业人员挂设双滑车时更加方便，本发明用于挂设双滑车。

公开(公告)号：CN112531554A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011157396.2

申请日：2020-10-26

Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 胡允乾 ,  喻岩珑 ,  陈益超 ,  郑泽涵 ,  郑衍 ,  吴发献 ,  王奇 ,  张礼宾 ,  陈建强 ,  俞翔 ,  黄云鹏 ,  徐晓 ,  马冲 ,  沈志强

IPC: H02G1/02 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/45 ,  G01S19/50

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的精确挂设双滑车系统，属于电力输电技术领域，精确挂设双滑车系统包括用于挂设到输电导线上的双滑车、用于远程控制双滑车挂设到输电导线上的牵引无人机、用于一端与牵引无人机相连，另一端呈爪状用于抓取双滑车的机械手以及用于观测牵引无人机、双滑车、机械手和输电导线的位置，辅助控制牵引无人机挂设双滑车的观测无人机。另外，本发明还公开了一种基于无人机的精确挂设双滑车方法，本发明的优点在于，使得作业人员挂设双滑车时更加方便，本发明用于挂设双滑车。

公开(公告)号：CN221461010U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202322913843.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 来聪 ,  杨宁 ,  庄文婷 ,  王珒 ,  郑衍 ,  陆雯 ,  王曦冉 ,  张稼睿

IPC: E01F13/04 ,  E01F13/00 ,  G08G1/017 ,  B60L53/31

Abstract: 本实用新型涉及车位锁领域，具体的说是一种用于充电桩配套的车位地锁，包括；车位台，车位台的一侧端固定连接有充电桩，车位台的表面安装有伸缩车位锁，充电桩的一侧设置有车牌识别器，通过车牌识别器可以对车辆牌照进行扫描，将信息输送至充电桩，控制伸缩车位锁进行开启关闭，当车辆位置和车牌安装位置导致车牌识别器未扫描到完整车牌信息，移动组件将车牌识别器向后同时向上移动，直至扫描到车牌，控制伸缩车位锁关闭开启，通过导向定位机构使得车辆可以准确停止至合适位置，通过侧面驱动组件可以改变移动组件的驱动位置，防止对车牌识别器的拍摄进行遮挡，通过限位组件可以对移动组件的运行进行限位，防止晃动。