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公开(公告)号：CN117400273A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311408134.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
Abstract: 一种自动越障式电力巡检机器人，包括行走机构与避障机构，行走机构由驱动机构、连接臂主体和夹紧机构组成，驱动机构由轮架、驱动轮和伺服电机组成，轮架内部有微型传感器能够识别机构与障碍物距离，同时具有固定驱动轮的作用，驱动轮的轮面为可以和架空输电线路紧贴的内凹槽形式，伺服电机为驱动轮提供动力，使驱动轮带动整个机构沿架空输电线路行走所述的自动越障式电力巡检机器人有两种越过障碍的方式，能够灵活应对绝大多数的障碍，提升了巡检效率，其结构稳定，能够应对多种自然天气。
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公开(公告)号：CN119202722A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411291435.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0985 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于用电信息采集的窃电用户智能识别方法，包括如下步骤：S1导入用户用电量数据；S2剔除缺失数量≥725的用户；S3数据预处理；S4按K折交叉验证的方式对用电量数据集进行划分；S5定义搜索空间，通过NAS算法进行架构搜索；S6对NAS算法搜索得到的模型进行模型评价；S7重复步骤S4、步骤S5、步骤S6，完成K折交叉验证，取平均作为最后的性能评价；本发明采用神经架构搜索，自动搜索网络结构和超参数来优化神经网络性能，应对复杂环境中的窃电识别，自动探索适合窃电数据的有效特征表示和模型结构，自动探索更加复杂和有效的神经网络结构，更加适应具体任务使用，不断自动更新，提高窃电识别的准确性、鲁棒性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117386971A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311408137.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
Abstract: 本发明涉及一种架空高压线巡检机器人行走机构，包括连接臂、驱动机构和夹紧机构，连接臂通过轮架和驱动结构连接在一起，连接臂靠近驱动轮的一侧有丝杆，丝杆上有一滑套，滑套与夹紧机构连接，丝杠底部的伺服电机为丝杆的旋转提供动力，夹紧机构通过若干的连接板和驱动机构连接在一起，夹紧机构与驱动机构都设有驱动轮，驱动机构的动力由伺服电机提供；该机器人行走机构包括连接臂、驱动机构和夹紧机构，通过特定的结构设计和电机驱动，在高温天气、沙尘暴或暴雪等恶劣环境中稳定运行，具有结构简单、易于操作、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN119627699A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311198315.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: H02G1/02 , B65H51/08 , F16F15/067 , B65H59/10
Abstract: 本发明公开了线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人，涉及线缆巡检设备技术领域，包括上U形座、竖向夹持行走机构和侧向夹持机构，上U形座的开口朝下设置，且上U形座的顶部左右两侧分别开设有矩形通槽，所述上U形座的底部分别通过竖缓冲连接机构连接夹持安装升降机构的顶部；竖向夹持行走机构包含有固定轴、下滚轮、升降座板、支撑板、动力转轴和上滚轮，两个矩形通槽内分别通过纵向的固定轴转动连接有下滚轮，所述升降座板安装在夹持安装升降机构上；对线缆的夹持具有缓冲作用，可以被动适应线缆外侧的不平，如生锈结冰等复杂情况，不需要反复调节夹紧成都，可以提高巡检的效率，避免调节误差导致无法前进。
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公开(公告)号：CN117317880A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311198189.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，涉及高压线巡检机器人技术领域，包括安装方框和夹持滚动单元，安装方框右侧开设有高压线缆放置缺口，所述安装方框内顶部安装有行走轮组件，所述行走轮组件的左端连接行走动力单元；夹持滚动单元包含有竖向滑动限位组件、U形活动轮架、螺母和夹持滚轮，所述安装方框内两侧分别通过竖向滑动限位组件连接U形活动轮架的两侧。该高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，对高压线缆的夹持具有缓冲作用，遇到外部形变的高压线缆行走夹持机构也会缓冲适应而继续向前行进，不容易卡住，夹持住高压线缆后使用线缆阻挡防脱组件可以避免从晃动的高压线缆上脱离，可以适应大风天气。
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公开(公告)号：CN117317879A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311197608.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了高压输电线巡检越障机器人，涉及电力电网巡检技术领域，包括主机体、大跨度越障机构、线缆脱线控制机构和夹线行走机构，主机体顶部安装有巡检观察机构；大跨度越障机构包含有越障机体，所述主机体的前侧通过越障电动伸缩杆固定连接越障机体的后侧，所述越障机体的左右两侧分别通过固定块固定连接两个导杆的前端，两个导杆分别与两个滑套纵向滑动连接。该高压输电线巡检越障机器人，通过主机体、越障电动伸缩杆和越障机体构成分体可伸缩式的机体，在自身体积较小的情况下可以跨越较大的障碍，越障能力强，在高压输电线上行走稳定，可以抗风吹晃动，不易从高压输电线上脱落，安全性高。
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公开(公告)号：CN114596183A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210244866.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司
Abstract: 本发明公开了一种降低线路跳闸的防外破智能预警方法，该方法采用行车记录仪、手机软件和计算机后台系统组成一预警系统，由行车记录仪对施工车辆进行视频采集和GPS实时精确定位，数据反馈给计算机后台系统，由系统进行车辆行为识别，对判定的可疑车辆通过行车记录仪发出危险警报，同时后台监控人员进行电话安全提醒，巡视人员到现场进行管控，多管齐下及时阻止车辆危险施工，由手机软件搭建施工车辆需求信息免费发布平台，根据掌握施工车辆信息，定期开展电力安全教育，提升施工人员安全意识，后期对预警系统的大数据采用AI算法进行施工车辆行车行为分析，不断提高预警准确率；本发明具有预警准确及时、预警效果好、有效保证施工安全的优点。
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