公开(公告)号：CN117400273A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311408134.2

申请日：2023-10-27

Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 李占军 ,  王媛媛 ,  张琪 ,  常文焕

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02 ,  H02J13/00

Abstract: 一种自动越障式电力巡检机器人，包括行走机构与避障机构，行走机构由驱动机构、连接臂主体和夹紧机构组成，驱动机构由轮架、驱动轮和伺服电机组成，轮架内部有微型传感器能够识别机构与障碍物距离，同时具有固定驱动轮的作用，驱动轮的轮面为可以和架空输电线路紧贴的内凹槽形式，伺服电机为驱动轮提供动力，使驱动轮带动整个机构沿架空输电线路行走所述的自动越障式电力巡检机器人有两种越过障碍的方式，能够灵活应对绝大多数的障碍，提升了巡检效率，其结构稳定，能够应对多种自然天气。

公开(公告)号：CN117386971A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311408137.6

申请日：2023-10-27

Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 李占军 ,  王媛媛 ,  张琪 ,  常文焕

IPC: F16M11/42 ,  H02G1/02 ,  H02J13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种架空高压线巡检机器人行走机构，包括连接臂、驱动机构和夹紧机构，连接臂通过轮架和驱动结构连接在一起，连接臂靠近驱动轮的一侧有丝杆，丝杆上有一滑套，滑套与夹紧机构连接，丝杠底部的伺服电机为丝杆的旋转提供动力，夹紧机构通过若干的连接板和驱动机构连接在一起，夹紧机构与驱动机构都设有驱动轮，驱动机构的动力由伺服电机提供；该机器人行走机构包括连接臂、驱动机构和夹紧机构，通过特定的结构设计和电机驱动，在高温天气、沙尘暴或暴雪等恶劣环境中稳定运行，具有结构简单、易于操作、成本较低等优点。