公开(公告)号：CN117317880A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311198189.5

申请日：2023-09-18

Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 戈狄 ,  田晓鹏 ,  李占军 ,  张镓麟 ,  张琪 ,  李佳

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，涉及高压线巡检机器人技术领域，包括安装方框和夹持滚动单元，安装方框右侧开设有高压线缆放置缺口，所述安装方框内顶部安装有行走轮组件，所述行走轮组件的左端连接行走动力单元；夹持滚动单元包含有竖向滑动限位组件、U形活动轮架、螺母和夹持滚轮，所述安装方框内两侧分别通过竖向滑动限位组件连接U形活动轮架的两侧。该高压线缆巡检机器人用行走夹持机构，对高压线缆的夹持具有缓冲作用，遇到外部形变的高压线缆行走夹持机构也会缓冲适应而继续向前行进，不容易卡住，夹持住高压线缆后使用线缆阻挡防脱组件可以避免从晃动的高压线缆上脱离，可以适应大风天气。

公开(公告)号：CN117317879A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311197608.3

申请日：2023-09-18

Applicant: 国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 闫明 ,  李占军 ,  田晓鹏 ,  张琪 ,  李佳 ,  张镓麟

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了高压输电线巡检越障机器人，涉及电力电网巡检技术领域，包括主机体、大跨度越障机构、线缆脱线控制机构和夹线行走机构，主机体顶部安装有巡检观察机构；大跨度越障机构包含有越障机体，所述主机体的前侧通过越障电动伸缩杆固定连接越障机体的后侧，所述越障机体的左右两侧分别通过固定块固定连接两个导杆的前端，两个导杆分别与两个滑套纵向滑动连接。该高压输电线巡检越障机器人，通过主机体、越障电动伸缩杆和越障机体构成分体可伸缩式的机体，在自身体积较小的情况下可以跨越较大的障碍，越障能力强，在高压输电线上行走稳定，可以抗风吹晃动，不易从高压输电线上脱落，安全性高。