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公开(公告)号：CN111209691B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010116938.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种变电站套管系统的动态力学特性分析方法，属于变电站设施承载特性分析领域。它包括：获取能够输入力学分析软件的变电站套管系统装配模型，变电站套管系统装配模型能够表达零部件间的力学作用关系；在力学分析软件中，加载用于模拟环境扰动的外部动载荷，求解变电站套管系统装配模型在外部动载荷作用下的动态响应；外部动载荷包括风场动载荷；获取力学分析软件输出的变电站套管系统装配模型的动态力学特性数据。采用本发明方法可以在浪费极少资源的条件下，较为准确、全面的获取变电站套管系统的动态承载特性数据。本发明还公开了一种存储有变电站套管系统动态力学特性分析程序的计算机可读介质，包括输入模块、力学分析模块、输出模块。
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公开(公告)号：CN115017828A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210768958.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 刘泽辉 , 张博 , 高超 , 姚利娜 , 白银浩 , 王天 , 伍川 , 曹栋 , 张世尧 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 陶亚光 , 马伦 , 陈钊 , 张帅 , 潘钰婷
IPC: G06F30/27 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/16
Abstract: 基于双向长短时记忆网络的电力电缆故障识别方法及系统。以电力电缆为研究对象，包括单相接地短路故障、相间短路故障、两相同时短路故障和三相短路故障。根据供电系统的组成与特点，在考虑实际情况的前提下，在Matlab中搭建10kV系统电力电缆仿真模型，对不同短路故障下的电压信号进行仿真，同时验证了仿真模型的可行性。其次对仿真得到的电压信号进行预处理后，构建样本数据集。搭建一维卷积神经网络，提取电力电缆故障信号的有效特征。接着考虑电缆故障信号的时序信息，构建基于双向长短时记忆网络的电缆故障检测模型。最后对双向长短时记忆网络的电缆检测模型进行优化。该方法为电力运维的安全性和可靠性提供了保障，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN115561631A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211248184.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学 , 国网河南省电力公司
Inventor： 高超 , 姚德贵 , 刘泽辉 , 张博 , 姚利娜 , 白银浩 , 王天 , 潘钰婷 , 康运风 , 伍川 , 马伦 , 张世尧 , 刘光辉 , 炊晓毅 , 陶亚光 , 陈钊 , 张帅
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机匝间短路故障检测、诊断与分离方法，包括以下步骤：步骤一：通过三相永磁同步电机的具体参数，建立存在随机时延以及故障的非线性网络化控制系统的数学模型；步骤二：通过变换得到永磁同步电机的状态空间模型；步骤三：设计故障检测观测器；步骤四：设计故障分离算法；步骤五：设计故障诊断算法；步骤六：建立观测误差动态系统并监测系统稳定性，并根据残差信号的大小与故障检测阈值来判定永磁同步电机是否发生了故障。本发明能够实现对永磁同步电机是否发生了故障进行判定，并能够将未知扰动分离为噪声扰动和故障信号两种类型，以便于分析出故障发生的原因。
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公开(公告)号：CN111209691A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010116938.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种变电站套管系统的动态力学特性分析方法，属于变电站设施承载特性分析领域。它包括：获取能够输入力学分析软件的变电站套管系统装配模型，变电站套管系统装配模型能够表达零部件间的力学作用关系；在力学分析软件中，加载用于模拟环境扰动的外部动载荷，求解变电站套管系统装配模型在外部动载荷作用下的动态响应；外部动载荷包括风场动载荷；获取力学分析软件输出的变电站套管系统装配模型的动态力学特性数据。采用本发明方法可以在浪费极少资源的条件下，较为准确、全面的获取变电站套管系统的动态承载特性数据。本发明还公开了一种存储有变电站套管系统动态力学特性分析程序的计算机可读介质，包括输入模块、力学分析模块、输出模块。
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公开(公告)号：CN114544509A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210064966.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本申请涉及一种基于激光超声多模态的残余应力测试方法，包括以下步骤：S1，利用脉冲激光辐照在被检测工件表面，在被检测工件的固体材料中激励出超声波，用激光干涉仪与脉冲激光激励点间隔一定距离进行接收，得到传播一定时间的临界折射纵波和表面波信号；S2，将激光干涉仪向远离激光激励点的方向移动一定距离，再次用激光干涉仪接收临界折射纵波和表面波信号，通过得到两个不同位置上的信号，计算出临界折射纵波和表面波的传播速度；S3，建立应力和临界折射纵波、表面波的传播速度的关系式；S4，将S2得到的临界折射纵波和表面波的速度代入到应力和速度的关系式中，得到被检测工件中的应力状态。本发明能够较精确地检测出工件中的残余应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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公开(公告)号：CN114241418A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111553667.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 伍川 , 姚德贵 , 李清 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 夏晖 , 叶中飞 , 刘光辉 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 杨晓辉 , 谢凯 , 魏建林 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 张宇鹏 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征的输电塔螺栓移位监测方法，包括步骤：启动摄像终端，获取输电塔螺栓区域图像；基于二维Gabor滤波器构建螺栓区域图像特征矩阵；对螺栓区域图像特征矩阵进行稀疏化处理，提取图像特征矩阵的稀疏主成分分量；构建稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值；根据螺栓区域图像特征矩阵的稀疏主成分分量的监测统计量及其上限值对输电塔的螺栓滑移状态进行判别：当统计量超出其上限值时，则判断输电塔的螺栓发生了滑移，此时需要及时进行检修处理，避免形成重大故障。本发明方法能对输电塔的螺栓移位状态进行诊断，有效地、准确地检测出输电塔的螺栓是否发生移位，从而可对输电塔及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111207717B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010197532.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量三维倾角的设备，属于倾角测量领域。包括动体和至少三组用于测量旋转角的模块；动体的P11点能够围绕P01点旋转，但动体的P11点不在水平面内转动，经P01点虚设非水平面且相互垂直设置的N11平面和N12平面；至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成＞180°且≤360°的旋转角第三测量区；至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它能够应用于测量三维倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN111207717A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010197532.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量三维倾角的设备，属于倾角测量领域。包括动体和至少三组用于测量旋转角的模块；动体的P11点能够围绕P01点旋转，但动体的P11点不在水平面内转动，经P01点虚设非水平面且相互垂直设置的N11平面和N12平面；至少两组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N11平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N11平面上接续形成＞180°且≤360°的旋转角第三测量区；至少一组用于测量旋转角的模块的预定轨迹线被配置在N12平面的平行面上，该些组用于测量旋转角的模块对应的旋转角第一测量区在N12平面上接续形成旋转角第四测量区。它能够应用于测量三维倾角的新结构。
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公开(公告)号：CN109986494B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910380412.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 伍川 , 李清 , 叶中飞 , 张博 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种杆塔螺栓电动扭矩扳手及其控制方法，根据当前电机扭矩与磁链，依据欧拉法以及永磁同步电机的数学模型，预测在不同电压矢量下的下一时刻的电机扭矩和磁链，根据扳手目标扭矩值和定子目标磁链值以及预测的下一时刻的电机扭矩值和磁链值，计算不同电压矢量下的目标函数值，选择使目标函数最优的电压矢量为下一时刻的电压。本发明通过定子电流与磁链的预测模型取代了传统的PI调节器，扭矩响应较快，对杆塔螺栓紧固有较好意义。通过构造合适的目标函数使驱动电机的每一步控制都是满足控制目标的最优情况，实现了杆塔螺栓电动扭矩扳手输出扭矩的高精度控制。
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