公开(公告)号：CN119388387A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411765144.6

申请日：2024-12-03

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司三门峡供电公司 ,  国网河南省电力公司

Inventor： 张世尧 ,  叶中飞 ,  刘光辉 ,  季亮 ,  杨光 ,  冯仟铭 ,  刘艺汇 ,  炊晓毅 ,  张博 ,  张璐 ,  庞锴 ,  李梦丽 ,  宋高丽 ,  陈钊 ,  张帅

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。

公开(公告)号：CN118666083A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410860054.9

申请日：2024-06-28

Applicant: 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司

Inventor： 南明桥 ,  杨红涛 ,  张舸航 ,  张琳 ,  董岩妍 ,  陈葆杰 ,  陈德斌 ,  任保红 ,  冯仟铭 ,  何文峰

IPC: B65H51/08

Abstract: 本发明涉及电力施工装置领域，尤其涉及一种电力施工的拖拽装置，支撑底座顶部的两侧分别设置有左拖拽仓和右拖拽仓，并且左拖拽仓和右拖拽仓内均转动设置有拖拽轮；支撑底座的上方位于左拖拽仓的一侧固定设置有调节座，调节座的顶部固定设置有调节板，左拖拽仓的顶部固定设置有多个固定座，固定座上朝向调节板的一面均转动设置有连接柱，并且连接柱均从调节板中穿过。本发明中，通过左拖拽仓和右拖拽仓内的拖拽辊可以实现对线缆的拖拽，左拖拽仓可以向外侧活动，并通过卡件和连接柱的适配设置，可以快速便捷的对左拖拽仓进行限位，以此即可快速的对两侧拖拽辊的间距进行调节，从而便于本装置适应不同直径的线缆，便于操作人员的使用。