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公开(公告)号：CN119645111A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776511.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司技能培训中心 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 张世尧 , 伍川 , 张璐 , 卢明 , 庞锴 , 杨明 , 张溢戈 , 张明峰 , 许妍 , 冯光 , 李予全 , 王倩 , 王广周 , 张博 , 王猛 , 卫李严 , 王晓龙 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G05D1/69
Abstract: 本发明公开了一种数字化杆塔空地协同巡检方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：利用机载式三维激光雷达构建数字化输电线路的飞巡策略；第二部分：进行地面式三维激光雷达的扫描布站。本发明针对不同地区地质及工况条件，做出不同的选择方案。在地质灾害高发区，选择垂直起降固定翼飞机进行通道范围内快速、大面积的巡视作业，采集并结算点云，同时结合地面式三维激光雷达全方位、多角度、高精度的采集点云数据进行优势互补，形成大范围输电线路杆塔本体，外加重点杆塔高精度塔基融合的点云，快速检测大面积范围内的杆塔沉降，杆塔倾斜等异常。
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公开(公告)号：CN119723557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771295.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 范腾 , 高超 , 吴继兵 , 伍川 , 田华 , 卢明 , 张博 , 王东生 , 叶中飞 , 冯光 , 炊晓毅 , 刘光辉 , 谢凯 , 蔡伟 , 弓鹏 , 原玮 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的数字化杆塔异常诊断方法；其技术方案要点是：包括以下步骤：第一部分：从点云数据中提取杆塔的结构信息，并生成三维模型；第二部分：根据杆塔结构异常状态快速辨识结构异常杆塔；本基于点云分类技术的杆塔三维模型重建方法，通过利用激光扫描设备获取的杆塔点云数据，利用计算机结合PointNet点云处理框架对点云数据进行分类和分割，从而对杆塔的三维模型重建。实现输电通道三维激光点云自动分类建模与基准点快速配准，提出杆塔结构异常状态快速辨识，高效排查存在结构异常的隐患杆塔。
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公开(公告)号：CN119582047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759931.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的内腔底部具有行走腔，机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽，第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道；第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂，两个越塔臂均位于两个行走臂之间，行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式，使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障，无需操作人员手动干预，显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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公开(公告)号：CN109986494B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910380412.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 伍川 , 李清 , 叶中飞 , 张博 , 杨晓辉 , 吕中宾 , 朱莉 , 陶亚光 , 潘勇 , 姚德贵 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 宋高丽 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种杆塔螺栓电动扭矩扳手及其控制方法，根据当前电机扭矩与磁链，依据欧拉法以及永磁同步电机的数学模型，预测在不同电压矢量下的下一时刻的电机扭矩和磁链，根据扳手目标扭矩值和定子目标磁链值以及预测的下一时刻的电机扭矩值和磁链值，计算不同电压矢量下的目标函数值，选择使目标函数最优的电压矢量为下一时刻的电压。本发明通过定子电流与磁链的预测模型取代了传统的PI调节器，扭矩响应较快，对杆塔螺栓紧固有较好意义。通过构造合适的目标函数使驱动电机的每一步控制都是满足控制目标的最优情况，实现了杆塔螺栓电动扭矩扳手输出扭矩的高精度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117744252A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311513365.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆交通大学
Inventor： 刘光辉 , 刘泽辉 , 刘小会 , 叶中飞 , 炊晓毅 , 张璐 , 庞锴 , 张博 , 吕中宾 , 陶亚光 , 李清 , 张世尧 , 谢凯 , 李梦丽 , 卢明 , 杨晓辉 , 薛艳艳 , 宋晓源 , 岳婷 , 宋高丽 , 张晓茹 , 陈钊
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种预绞式耐张线夹握紧力的仿真建模分析方法、系统及介质，包括下述步骤：确定导线中心线的参数方程；确定外层预绞丝中心线的参数方程；根据导线中心线和外层预绞丝中心线的参数方程建立导线、预绞丝和预绞式耐张线夹的模型；通过定义导线和预绞丝过盈接触，模拟导线和预绞式耐张线夹之间的预紧力。通过预绞丝与导线之间的嵌入作用，使其拉伸过程中由于阻力产生内部拉力为预紧力。采用过盈方法可实现预绞式耐张线夹准确、快速的分析研究。
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公开(公告)号：CN114883066A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210625763.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陶亚光 , 吕中宾 , 张瑚 , 刘泽辉 , 张博 , 林芳 , 李清 , 叶中飞 , 伍川 , 炊晓毅 , 马伦 , 张世尧 , 谢凯 , 高超 , 陈钊 , 张帅 , 宋高丽 , 李梦丽
Abstract: 本发明涉及一种地线耐张绝缘子串，包括主拉金具、备拉金具、上联板、绝缘子串、下联板和耐张线夹，所述绝缘子串有至少两串，其两端分别与上联板、下联板钩拉连接，所述耐张线夹的一端与所述下联板钩拉连接，所述主拉金具和备拉金具均与上联板钩拉连接，使用时，两条所述备拉金具的挂点对称设置在所述主拉金具的两侧，所述主拉金具承力时，所述备拉金具屈曲设置。以提供2个以上挂点的地线耐张绝缘子串。
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公开(公告)号：CN113451969A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110874695.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 吕中宾 , 伍川 , 严波 , 杨晓辉 , 李清 , 张博 , 刘泽辉 , 牟哲岳 , 彭江 , 刘敬华 , 彭波 , 郑伟 , 张璐 , 庞锴 , 刘光辉 , 叶中飞 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 张宇鹏 , 谢凯 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 白银浩 , 王天 , 魏建林 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
Abstract: 本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。
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公开(公告)号：CN108592818B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810409263.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
Inventor： 张博 , 魏建林 , 马杰 , 艾文君 , 李梦丽 , 杨晓辉 , 杨威 , 赵书杰 , 谢凯 , 王超 , 马伦 , 白银浩 , 刘泽辉 , 刘博 , 张宇鹏 , 伍川 , 叶中飞
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种覆冰测量装置，包括：固定架和两个覆冰检测单元，两个所述覆冰检测单元安装于固定架上，且位于输电导线两侧，两个所述覆冰检测单元所在平面垂直于输电导线的延伸方向。本发明提供的覆冰测量装置，激光在导线和覆冰上形成投影轮廓线，轮廓线的反射光由CMOS影像接收单元接收，基于光学三角测量原理经过信号处理后，可以得到轮廓线的空间坐标，从而可以准确得到导线覆冰形状信息。而基于监测的覆冰形状信息，可以为及时修正电网覆冰预警、气动力参数分析等工作，有效预防覆冰造成的电网事故、灾害等。
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公开(公告)号：CN111209691B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010116938.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种变电站套管系统的动态力学特性分析方法，属于变电站设施承载特性分析领域。它包括：获取能够输入力学分析软件的变电站套管系统装配模型，变电站套管系统装配模型能够表达零部件间的力学作用关系；在力学分析软件中，加载用于模拟环境扰动的外部动载荷，求解变电站套管系统装配模型在外部动载荷作用下的动态响应；外部动载荷包括风场动载荷；获取力学分析软件输出的变电站套管系统装配模型的动态力学特性数据。采用本发明方法可以在浪费极少资源的条件下，较为准确、全面的获取变电站套管系统的动态承载特性数据。本发明还公开了一种存储有变电站套管系统动态力学特性分析程序的计算机可读介质，包括输入模块、力学分析模块、输出模块。
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