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公开(公告)号：CN114758079B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210558039.X
申请日：2022-05-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电气设备内部结构局部成像三维重建方法，包括：射线发射步骤；局部成像步骤；调节射线发射能量，使工件射线图像的边沿区域正常穿透成像，工件射线图像的中心区域不能穿透成像；多角度扫查步骤；图像处理步骤；将图像组中黑度溢出区域图像删除，形成一组环状对称图像；三维重建步骤；采用局部图像顶点投影逆向CT图像重建方法，三维重建处理后的图像，利用微分反投影Hilbert反变换重建方法，形成三维结构。本发明方法利用X射线CT扫描和微分反投影Hilbert反变换实现三维重构原理，可以实现对内部结构尺寸、变形、损伤的有效测量和评估。(56)对比文件李永保.基于CT图像的多层金属点阵结构内部缺陷检测研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑.2020,全文.郝广超.基于计算机断层成像的电力设备检测与分析研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,全文.吕倩.正则化CT重建模型与算法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑.2017,全文.Jun Zhao等.Simulation Studies forTriple-Source Helical Cone-Beam CT.SPIEOptics + Photonics, 2006, San Diego,California, United States.2006,全文.
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公开(公告)号：CN114101118B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111243219.0
申请日：2021-10-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国电通网络技术有限公司
IPC分类号： B07C5/344
摘要： 一种铅酸电池一致性筛选方法，包括以下步骤：在相同的试验场景下测算至少两个铅酸电池在交流激励电流下的交流阻抗数据；计算任意两个铅酸电池的交流阻抗数据的一致性，若所述交流阻抗数据具有一致性，则该两个铅酸电池具有一致性。仅通过一轮充电获得电池的匹配情况，快速筛选到可以匹配成组的铅酸电池，匹配方法考虑了电池的容量差别，也考虑到了运行期间的阻抗差别，保证铅酸电池单体一致性的科学性和准确性。
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公开(公告)号：CN114782626B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN115546713A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211012559.7
申请日：2022-08-23
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 天津大学 , 杭州电子科技大学
发明人： 郭志民 , 田杨阳 , 齐企业 , 库永恒 , 姜亮 , 张焕龙 , 李斌 , 王楠 , 刘善峰 , 毛万登 , 刘昊 , 李哲 , 苏海涛 , 曾平良 , 吴秋轩 , 梁允 , 朱新山 , 王倩 , 陈岑 , 谭磊
IPC分类号： G06V20/52 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
摘要： 一种基于语义分割的变电站水位监测方法及系统，方法包括：获取汛期变电站监控设备的视频图像数据样本，利用数据标注软件提取视频图像数据样本中的水位信息，利用水位信息构建变电站语义分割数据集；基于UNet语义分割算法，建立变电站水位监测模型；使用变电站语义分割数据集，基于迁移学习的方法，对变电站水位监测模型进行迭代训练；以训练好的水位监测模型，对汛期变电站水位进行监测。本发明解决在没有水尺、不具备相机标定条件下实现变电站水位监测，可在水位上升时及时发出预警，尽可能让电力运维人员提前开展防汛工作，避免后期的严重财产损失。
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公开(公告)号：CN115407352A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211003293.X
申请日：2022-08-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化，使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法，有效提高粒子多样性。引入子图系统，同时维护两张活跃子图，一帧激光数据与两张子图构建约束，并通过相关性扫描匹配构建回环约束，进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差，优化所有历史位姿与子图位姿，并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计，估计良好的位姿初值，生成局部子图，并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势，在满足实时性要求的前提下，获得高精度的位姿和栅格地图，为后续变电站巡检工作提供参考。
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公开(公告)号：CN114947915A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210558032.8
申请日：2022-05-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜君莉 , 库永恒 , 夏大伟 , 王朝华 , 张朝峰 , 崔博源 , 许渊 , 曹桂州 , 张卓 , 夏中原 , 丁国君 , 王晓辉 , 胡润阁 , 赵永锋 , 兰光宇 , 李珍平 , 史书怀
IPC分类号： A61B6/03
摘要： 本发明涉及一种CT局部成像法，CT扫描断面经过转台转轴设置，所述转台用于放置被扫描件，包括以下步骤：初始状态CT扫描一次被扫描件，设初始状态CT扫描断面为锚面；步进转动转台，每一步进行一次CT扫描，并记录该次CT扫描断面与锚面之间的夹角θ；进行微分反投影Hilbert反变换重建，实现局部成像重建。它可以实现消除CT局部成像的伪影。
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公开(公告)号：CN107979056A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711183434.X
申请日：2017-11-23
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站架构避雷针的抗风加固方法，包括准备螺旋形导流板，将螺旋形导流板焊接在避雷针钢管的侧面，清理避雷针钢管和其侧面上的螺旋形导流板，在避雷针管体的底部安装固定装置，将格构式钢梁运送到需要安装的位置，将避雷针管体底部的固定装置与格构式钢梁进行安装紧固，对避雷针管体底部与格构式钢梁联接部分进行焊接加固，完成后对焊接处、加固斜撑进行防腐工作。该加固方法为了减轻因漩涡脱落引起的横风向涡激振动，在已建避雷针钢管外表面增设月牙肋形导流板，通过焊接方式连接，以达到减轻避雷针杆涡激振动的目的，进而有效避免了避雷针风毁事故的发生。
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公开(公告)号：CN115631154A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211260089.6
申请日：2022-10-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
发明人： 郭志民 , 田杨阳 , 李暖暖 , 王棨 , 张伟剑 , 库永恒 , 姜亮 , 苏海涛 , 王会琳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 张劲光 , 董武亮 , 谢华珣 , 陈岑 , 刑佳璐
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 一种电力设备状态监控分析方法，包括如下步骤：获取缺陷数据集；将缺陷数据集输入到迁移学习算法中，经过学习获得教师模型；将教师模型输入到知识蒸馏算法中，得到学生模型；将学生模型部署在电力设备上以监控电力设备。本申请创造性的将其他场景下的缺陷照片与迁移学习算法相结合，实现对电力设备场景下缺陷的分类，解决了传统的人工巡检方式存在劳动强度大、安全性低、巡检效率低、缺陷发现不及时不全面等问题。
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公开(公告)号：CN115508716A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211329973.0
申请日：2022-10-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学
IPC分类号： G01R31/379 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/3842
摘要： 本发明属于蓄电池估算方法技术领域，具体涉及基于满充放电电压降和交流阻抗进行蓄电池状态估算方法，选取不同健康状态条件下的n块铅酸蓄电池作为试验对象；对上述选定的不同健康状态下的试验蓄电池进行满充放电试验，同时记录每块蓄电池满充状态下0‑150s的电压降值；截取每块蓄电池出现的Coup de fouet现象得到该块电池的可放电量与电压降值的关系；对每块蓄电池进行单频点交流阻抗测量，得到不同频点下交流阻抗值与电池可放电量之间的关系；拟合得到拟合关系，对电池健康状态进行联合估算，本发明在不施加任何算法优化和数据筛选的前提下，利用两个电学参数进行电池的状态估算，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114758079A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210558039.X
申请日：2022-05-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电气设备内部结构局部成像三维重建方法，包括：射线发射步骤；局部成像步骤；调节射线发射能量，使工件射线图像的边沿区域正常穿透成像，工件射线图像的中心区域不能穿透成像；多角度扫查步骤；图像处理步骤；将图像组中黑度溢出区域图像删除，形成一组环状对称图像；三维重建步骤；采用局部图像顶点投影逆向CT图像重建方法，三维重建处理后的图像，利用微分反投影Hilbert反变换重建方法，形成三维结构。本发明方法利用X射线CT扫描和微分反投影Hilbert反变换实现三维重构原理，可以实现对内部结构尺寸、变形、损伤的有效测量和评估。
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