一种清洗机器人及清洗方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119501961A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411466791.7

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本公开提供一种清洗机器人及清洗方法。包括:车体、攀爬装置及清洗装置,车体具有滚动部及控制滚动部滚动状态的第一控制结构;攀爬装置包括:丝杆、多个攀爬组件及第二控制结构,丝杆沿竖直方向延伸并能够相对车体转动,多个攀爬组件分别与丝杆啮合并能够分别形成连接空间,第二控制结构分别与丝杆和多个攀爬组件电连接,以控制在丝杆转动的过程中,交替式的使至少一个攀爬组件形成连接空间;清洗装置与丝杆远离车体的一端连接,并设置有至少一个刷头,刷头对应的清洗空间与连接空间在竖直方向上相对,且刷头能够相对清洗空间活动;控制装置可拆卸的设置在车体上,并分别与车体、攀爬装置及清洗装置信号连接。清洗机器人可以对绝缘瓷瓶进行清洗。

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