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公开(公告)号：CN116979803A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796566.9
申请日：2023-06-30
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及谐振变换器电压控制技术领域，尤其涉及一种谐振变换器、电压控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取获取自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值；然后根据所述自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值确定输出电压观测值以及系统的总扰动估计；将所述观测值和所述总扰动实时补偿到控制量上；根据所述控制量以及所述自抗扰控制模型确定控制电压。本发明实施方式通过线性状态观测器估计出系统的总扰动，并将总扰动补偿实时补偿到控制量中，因此，能够很好的抑制系统的滞后问题，增加了系统对超调的抑制作用，加快了对于输出波动的响应速度。
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公开(公告)号：CN113533368A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110567826.6
申请日：2021-05-24
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘世豪 , 张忠新 , 吴献勇 , 马明妍 , 魏巍 , 宋旭阳 , 宏晓飞 , 林洋 , 贾川 , 武川 , 吴立董 , 孙书华 , 李成 , 刘芃伶 , 王惠霖 , 张亚欣 , 刘晓龙 , 何婕
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01
摘要： 本发明属于电力检测技术领域，其提供了一种电杆裂纹检测装置、控制方法及控制终端，所述装置包括：本体架、第一车轮、第二车轮、第三车轮、悬架、压簧以及显微镜固定架，该装置将显微镜设置在检测车上，检测车沿电杆表面移动，保证了显微镜的物镜一端与电杆表面的距离，首先解决了手持显微镜，手容易抖动，造成虚焦，移动过程需要人手扶持，耗费体力大的问题。再次，控制终端控制图像采集器对电杆表面图像进行采集，获得的图像进行数据处理和分析，当存在裂纹时，还会给出裂纹的宽度，并将裂纹宽度数据以及图像发送到外部终端，从而实现捕获、分析电杆表面裂纹的过程，该过程相当程度的缓解了人在实验过程中耗费的精力。
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公开(公告)号：CN113267398A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110483989.6
申请日：2021-04-30
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请适用于电力技术领域，提供了一种电杆力学检测系统、控制方法和服务器。该电杆力学检测系统包括：加荷传动设备向电杆的顶部逐级加荷，荷载测力设备检测加荷传动设备对电杆的每级加荷值；第一位移检测设备检测电杆的第一位置的第一位移，第二位移检测设备检测电杆的第二位置的第二位移，第三位移检测设备检测电杆的第三位置的第三位移，图像采集设备采集电杆的目标区域的目标图像；服务器识别目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。本申请不需要工作人员现场人工对电杆进行力学检测。
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公开(公告)号：CN114226595B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111314176.0
申请日：2021-11-08
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘世豪 , 李成 , 王惠霖 , 马明妍 , 谭立超 , 张忠新 , 吴献勇 , 宏晓飞 , 林洋 , 贾川 , 武川 , 吴立董 , 孙书华 , 魏巍 , 张亚欣 , 刘晓龙 , 何婕 , 宋旭阳 , 张伟 , 刘斌 , 吕宁宁 , 于晨浩 , 韩庆忠 , 谢晓杰
摘要： 本发明提供了一种电缆切割装置，属于电缆切割技术领域，包括支撑架、输送机构、压紧机构、切割机构和控制面板，输送机构设于支撑架内部，适于在电缆径向上压紧电缆并驱动电缆向支撑架内部轴向移动，压紧机构设于支撑架内部且位于输送机构的电缆输出方向的后方，具有在电缆径向上移动且适于压紧电缆的压紧部，切割机构设于支撑架内部且位于压紧机构的电缆输出方向的后方，适于在电缆径向上切割电缆，切割后的电缆从支撑架开口穿出，控制面板分别控制输送机构、压紧机构和切割机构运行。本发明提供的电缆切割装置，具有可实现对电缆的自动切割，压紧牢固，切割质量好，切割操作容易，提高切割生产效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN113067281B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN110867770B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911147345.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了追回防振锤的系统，涉及电力工具技术领域；其包括电动滑车和控制单元，控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，钩爪接近开关与控制器的控制端连接，行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态；其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。
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公开(公告)号：CN110867770A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911147345.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了追回防振锤的系统，涉及电力工具技术领域；其包括电动滑车和控制单元，控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，钩爪接近开关与控制器的控制端连接，行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态；其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。
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公开(公告)号：CN114243622B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111314173.7
申请日：2021-11-08
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘世豪 , 马明妍 , 李成 , 谭立超 , 宏晓飞 , 魏巍 , 张忠新 , 吴献勇 , 林洋 , 贾川 , 武川 , 吴立董 , 王惠霖 , 孙书华 , 宋旭阳 , 张亚欣 , 刘晓龙 , 何婕 , 张伟 , 刘斌 , 吕宁宁 , 于晨浩 , 韩庆忠 , 谢晓杰
IPC分类号： H02G15/04
摘要： 本发明提供了一种泳帽式电缆头封帽，属于电缆技术领域，包括封帽本体，为一端开口、另一端封闭的结构，且自一端至另一端的帽径呈减小趋势；以及多个绑扎带，间隔地嵌于所述封帽本体的壁厚范围内，其中一个所述绑扎带设于所述封帽本体的开口端，且所述绑扎带的扎带头从所述封帽本体的内壁或外壁伸出，其余所述绑扎带的扎带头从所述封帽本体的内壁伸出；其中，多个所述绑扎带具有两个绑扎状态，在第一绑扎状态下，多个所述绑扎带均顺次排列，依靠开口端的所述绑扎带实现对电缆头的绑扎；在第二绑扎状态下，若干个所述绑扎带顺次排列，其余所述绑扎带连同对应部分的所述封帽本体翻折至由内朝外的姿态，依靠其余所述绑扎带实现对电缆头的绑扎。
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公开(公告)号：CN113267398B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110483989.6
申请日：2021-04-30
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请适用于电力技术领域，提供了一种电杆力学检测系统、控制方法和服务器。该电杆力学检测系统包括：加荷传动设备向电杆的顶部逐级加荷，荷载测力设备检测加荷传动设备对电杆的每级加荷值；第一位移检测设备检测电杆的第一位置的第一位移，第二位移检测设备检测电杆的第二位置的第二位移，第三位移检测设备检测电杆的第三位置的第三位移，图像采集设备采集电杆的目标区域的目标图像；服务器识别目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。本申请不需要工作人员现场人工对电杆进行力学检测。
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公开(公告)号：CN114243622A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111314173.7
申请日：2021-11-08
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘世豪 , 马明妍 , 李成 , 谭立超 , 宏晓飞 , 魏巍 , 张忠新 , 吴献勇 , 林洋 , 贾川 , 武川 , 吴立董 , 王惠霖 , 孙书华 , 宋旭阳 , 张亚欣 , 刘晓龙 , 何婕 , 张伟 , 刘斌 , 吕宁宁 , 于晨浩 , 韩庆忠 , 谢晓杰
IPC分类号： H02G15/04
摘要： 本发明提供了一种泳帽式电缆头封帽，属于电缆技术领域，包括封帽本体，为一端开口、另一端封闭的结构，且自一端至另一端的帽径呈减小趋势；以及多个绑扎带，间隔地嵌于所述封帽本体的壁厚范围内，其中一个所述绑扎带设于所述封帽本体的开口端，且所述绑扎带的扎带头从所述封帽本体的内壁或外壁伸出，其余所述绑扎带的扎带头从所述封帽本体的内壁伸出；其中，多个所述绑扎带具有两个绑扎状态，在第一绑扎状态下，多个所述绑扎带均顺次排列，依靠开口端的所述绑扎带实现对电缆头的绑扎；在第二绑扎状态下，若干个所述绑扎带顺次排列，其余所述绑扎带连同对应部分的所述封帽本体翻折至由内朝外的姿态，依靠其余所述绑扎带实现对电缆头的绑扎。
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