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公开(公告)号：CN109282811B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811106453.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109282811A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811106453.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109283565B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811106043.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109283565A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811106043.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN110531317A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910837255.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的变电站巡检定位方法，包括：标签A进入搜索阶段，寻找可供测距的基站；测距过程中，基站B与标签A会进行三次信息传递,标签A向基站B发送poll消息，标签A记录下此时时间戳t1,基站B收到poll消息后经过一段延时后发送确定消息RNG消息给标签A，并记录下此时时间戳t2,标签A收到RNG消息后记录下此时时间戳t3,经过一段延迟后，标签A将所记录的时间戳附在final消息发送给基站B，基站B收到final消息并记下此时时间戳t4；求得基站与标签之间的距离d＝c*t，服务器每隔固定时间段120ms根据定位算法算出标签当前的坐标。本发明降低时钟漂移影响，不要求设备间时间同步，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301755B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811364110.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN109307489A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811364125.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本发明中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
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公开(公告)号：CN109307489B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811364125.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本发明中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
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公开(公告)号：CN114670222B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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公开(公告)号：CN114563626A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210386546.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R27/02 , G01R1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。
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