公开(公告)号：CN109283565B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201811106043.2

申请日：2018-09-21

申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  杭州宜清自动化控制技术有限公司

发明人： 孙海渤 ,  阮爱民 ,  黄涛 ,  胡航 ,  唐健 ,  魏刚 ,  王智睿 ,  姜福康

IPC分类号： G01S19/49 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。

公开(公告)号：CN109283565A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811106043.2

申请日：2018-09-21

申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  杭州宜清自动化控制技术有限公司

发明人： 孙海渤 ,  阮爱民 ,  黄涛 ,  胡航 ,  唐健 ,  魏刚 ,  王智睿 ,  姜福康

IPC分类号： G01S19/49 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。

公开(公告)号：CN109282811B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201811106453.7

申请日：2018-09-21

申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  杭州宜清自动化控制技术有限公司

发明人： 孙海渤 ,  阮爱民 ,  黄涛 ,  胡航 ,  唐健 ,  魏刚 ,  王智睿 ,  姜福康

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。

公开(公告)号：CN109282811A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811106453.7

申请日：2018-09-21

申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  杭州宜清自动化控制技术有限公司

发明人： 孙海渤 ,  阮爱民 ,  黄涛 ,  胡航 ,  唐健 ,  魏刚 ,  王智睿 ,  姜福康

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。