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公开(公告)号：CN110531317A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910837255.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的变电站巡检定位方法，包括：标签A进入搜索阶段，寻找可供测距的基站；测距过程中，基站B与标签A会进行三次信息传递,标签A向基站B发送poll消息，标签A记录下此时时间戳t1,基站B收到poll消息后经过一段延时后发送确定消息RNG消息给标签A，并记录下此时时间戳t2,标签A收到RNG消息后记录下此时时间戳t3,经过一段延迟后，标签A将所记录的时间戳附在final消息发送给基站B，基站B收到final消息并记下此时时间戳t4；求得基站与标签之间的距离d＝c*t，服务器每隔固定时间段120ms根据定位算法算出标签当前的坐标。本发明降低时钟漂移影响，不要求设备间时间同步，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109283565B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811106043.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109283565A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811106043.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB融合GPS与惯性导航的室内外定位系统及方法，由标签分系统、基站分系统、数据处理分系统组成。是一种基于UWB融合GPS与惯性导航捷联的室内外定位系统和定位方法，利用UWB技术和惯性导航实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109282811B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201811106453.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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公开(公告)号：CN109282811A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811106453.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州宜清自动化控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UWB与智能手机互联的室内外定位系统与方法，所述UWB定位系统包括基站分系统、标签分系统、数据处理分系统、上位机软件、手机客户端APP、智能手机组成。利用UWB技术和INS加智能手机GPS系统实现目标用户在室内室外不同环境中的动态精确定位及完整数据采集。主要应用于物联网行业、旅游行业、商业场所、机场、消防、公安、军事、停车场、医院、机器人、无人机、隧道矿井等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119627722A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411842484.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司 , 南京问度智能物联有限公司
IPC: H02G1/02 , G01R19/145 , H01R4/66 , H01R43/00
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的运维辅助装置和系统，涉及输电线路的验电和架设接地线的技术领域，包括铁塔端接地装置，导线端接地装置，接地线和验电监测模块；在无人机的装载作用下，带动输电线路的运维辅助装置飞行至目标输电线路的第一预设范围内；验电监测模块对目标输电线路进行验电处理；在目标输电线路不带电的情况下，铁塔端接地装置从无人机移动至第一铁塔或第二铁塔上挂接，以使铁塔端接地装置接地，导线端接地装置从无人机移动至目标输电线路上挂接，以使导线端接地装置接地，以及铁塔之间的目标输电线路在接地线的作用下短路；通过将验电和架设接地线的结构进行一体化，将待运维输电线路接地短路，一次无人机飞行实现验电和接地线架设。
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公开(公告)号：CN110676824B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911186617.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种采集线路负荷端母线电压的110kV线路断线保护方法，利用110kV线路单相断线时负荷端变电所110kV母线PT二次电压的故障特征，识别110kV线路单相断线，采用合解环操作转移负荷供电，简单易行。采用识别110kV线路单相断线启动备用电源断路器合闸后，跳开断线的线路进线断路器，使失去电源的变压器恢复到备用电源上供电的继电保护的方案，有效防止了变压器缺相供电对电网和对负荷供电的影响，同时防止110kV变压器110kV中性点烧毁，有利于电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110829391B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911186611.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种与备自投配合的110kV线路断线保护方法及应用，利用110kV线路单相断线时电源端和负荷端变电站110kV母线PT二次电压的故障特征，并比较110kV线路两端母线电压幅值差，识别110kV线路单相断线，识别110kV线路单相断线，采用跳110kV线路电源侧断路器或负荷侧断路器，由负荷端110kV变电站备自投恢复供电，防止变压器缺相供电对电网和对负荷供电的影响，同时防止110kV变压器110kV中性点烧毁，保证电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110739670B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911186659.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种比较线路两侧电压的110kV线路断线继电保护方法，本发明充分利用110kV线路单相断线时电源端和负荷端变电站110kV母线PT二次电压的故障特征，并比较110kV线路两端母线电压，识别110kV线路单相断线，由负荷端110kV变电站采用合解环操作转移供电，简单易行。能够有效防止了变压器缺相供电对电网和对负荷供电的影响，同时防止110kV变压器110kV中性点烧毁，有利于电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110676823B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911186614.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种110kV线路断线继电保护方法，采用测量110kV变压器110kV中性点电压，识别110kV线路单相断线，采用合解环操作转移供电，使失去电源的变压器恢复到备用电源上供电的继电保护方法，有效防止了变压器缺相供电对电网和对负荷供电的影响，同时防止110kV变压器110kV中性点烧毁，有利于电网安全稳定运行。本发明应用于：负荷端110kV变电站所有变压器110kV中性点运行方式为不接地，经间隙接地；110kV变电站110kV侧装设有备自投装置或中、低压侧装设有备自投装置；远跳断线线路电源侧断路器时，1号和2号电源110kV线路必须设置光纤通道和线路光纤差动保护。
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