一种对按配送机器人按驳出库物品的方法

    公开(公告)号:CN116119232A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310035179.3

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明属于机器人配送技术领域,具体涉及一种对按配送机器人按驳出库物品的方法,包括机器人配送系统,所述机器人配送系统装配在配送机器人上,所述机器人配送系统的输入端设置了机器人定位系统、机器人导向系统、机器人配送货物数据库和机器人驳回系统,所述机器人配送系统的输出端设置了机器人配货系统,所述机器人配货系统的通过网络连接机器自动分货机,所述机器自动分货机对货物出品库存处的货物进行分配。该该机器人的配送方法在整个配送系统中在配送和接驳的过程中,都无需人员的干涉,实现了无人操作式,自动下单、自动配货、自动接驳,省去了人工取货的时间,以及与送货的环节。

    一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手

    公开(公告)号:CN114714384A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210409147.0

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手,其技术方案要点是:包括固定板,所述固定板的顶面设置有移动块,所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块,所述固定板的顶面连接有稳定块;夹持组件,所述夹持组件设置在所述夹持块的内部,用于夹持不规则物料,通过夹持组件中若干个夹持柱对不规则物料的侧边进行定点固定,从而使得可以将不规则物料的侧边进行固定,通过若干个夹持柱减少对不规则物料固定点的接触面积,从而可以根据不规则物料的形状来多次固定,从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性,通过第二气缸伸缩杆的一端带动夹持块进行移动,使得两个夹持块可以根据物料的大小来调节两个夹持块之间的距离。

    一种电缆自动制样检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN110274906B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910613921.8

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统,电线电缆取样支撑架,取样支撑架辅助识别电缆头定位,自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕;连接有切割电缆的固定装置和切割装置,固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪,切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗,测量器,构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数,测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成,测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号,分拣处理器,待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中,自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获,实现线缆制样、分配一站式模式,减轻检测人员劳动强度,降低测量划线环节不确定因素,提高检测能力及精度。

    一种柜体类物资成像信息自动采集系统

    公开(公告)号:CN110390222A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910613928.X

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统,采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成;机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成,机器视觉系统实现物料位置的自动识别,通过图像识别系统,实现对物料ID自动识别,控制物料转移,进行人工干预,DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置,自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别,然后将得到的识别信息上传上位系统,机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定,满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业,使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。

    一种自动化立体库设计方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119228264A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202310788882.1

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 一种自动化立体库设计方法,属于物流技术领域,为了解决目前许多仓库没有全面的规划就盲目建设,导致建成后仓库效率低下或出现瓶颈,从而影响系统的正常运行或造成资源浪费的问题;包括如下步骤:S1:物料需求分析;S2:货位数量分配优化;S3:得到仓库的最优货位方案;S4:得到仓库的逻辑规划;S5:仓库设施选型和估算;S6:经济性分析;本发明通过分析仓库的物料需求,结合成本最小的货位分配数学模型来优化选择出最优仓库货位数量分配方案,合理分配货位使用面积,使仓库货架的利用率达到最大化;合理规划仓库的布局,完善供应链管理,提高物流运作效率、降低仓储成本,避免了仓库效率低下影响系统运行和造成资源浪费的问题。

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