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公开(公告)号：CN117911686A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311760679.X
申请日：2023-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种红外与可见光图像协同的弱配准实例分割方法，首先将可见光‑红外图像对分别送入可见光与红外图像特征提取模块，提取纹理细节清晰的多尺度可见光图像特征与温度信息显著的多层次红外图像特征；接着将多模态图像特征送入多模态特征对齐模块中修正可能造成偏差的红外图像特征；然后将可见光图像特征与修正后的红外图像特征送入多模态自适应融合模块进行充分融合；最终将融合结果送入区域候选模块与特征筛选模块中生成最终的高精度实例分割结果。本发明可精准实现多模态实例分割功能，具有较高的工程价值、应用价值。
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公开(公告)号：CN117911686B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311760679.X
申请日：2023-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/70
摘要： 本发明公开了一种红外与可见光图像协同的弱配准实例分割方法，首先将可见光‑红外图像对分别送入可见光与红外图像特征提取模块，提取纹理细节清晰的多尺度可见光图像特征与温度信息显著的多层次红外图像特征；接着将多模态图像特征送入多模态特征对齐模块中修正可能造成偏差的红外图像特征；然后将可见光图像特征与修正后的红外图像特征送入多模态自适应融合模块进行充分融合；最终将融合结果送入区域候选模块与特征筛选模块中生成最终的高精度实例分割结果。本发明可精准实现多模态实例分割功能，具有较高的工程价值、应用价值。
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公开(公告)号：CN118196405A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410144812.7
申请日：2024-02-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06T7/30 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06T3/4007 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及图像分割领域，公开了一种基于可见光和红外图像特征融合的电力设备语义分割方法，包括：获得包含可见光和红外变电站电力设备图像对的数据集；使用编码模块对可见光图像和红外图像进行特征提取；对所提取到的可见光特征和红外特征进行特征融合增强，利用结合超像素分割的特征融合增强模块对高层特征进行融合增强后，结合高级特征中的语义信息，利用多维度跨层特征融合增强模块对中低级特征进行融合增强；使用解码模块进行解码，并结合多阶段损失函数输出精准的电力设备语义分割结果。与现有技术相比，本发明能够充分根据可见光图像和红外图像中的互补优势特征，对图像中所需检测的电力设备实现精确度高的分割，提高电力设备检测效率。
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公开(公告)号：CN118674779A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410726749.8
申请日：2024-06-06
申请人： 国网青海省电力公司 , 河海大学 , 国网青海省电力公司海东供电公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于双目视觉的人体与高压电力设备之间安全距离的测量方法，包括根据张氏标定法获得双目相机的标定参数；根据标定参数校正人体与高压电力设备的双目图像；构建增强边缘信息与亮度信息的立体匹配算法，对获得的双目图像，进行特征提取，构建人体骨架结构，根据人体骨架关节点与伴随关节之间的每次演算，获取人体骨架关节点的二维坐标，结合所述立体匹配算法获取人体骨架关节点的三维坐标；对高压电力设备进行平面拟合迭代，获得平面拟合模型；计算所述人体骨架关节点的三维坐标到高压电力设备拟合平面的距离，得到人体与高压电力设备之间的安全距离。本发明提高了人体与高压电力设备之间安全距离的测量精度。
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公开(公告)号：CN118279817A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410255170.8
申请日：2024-03-06
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海东供电公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于异常行为识别的电表箱安全监测方法及装置，包括：采集电表箱周围的视频帧序列；将视频帧序列输入预设深度神经网络模型，得到每帧图像中各人体目标的位置信息和骨架关键点信息；基于关键点运动特性的异常行为关键帧定位方法，根据提取出的人体骨架关键点，计算输入视频每帧中对象的骨架关键关节点运动特性，完成异常行为关键帧的定位；基于瓶颈残差时空图卷积的异常行为识别网络，利用瓶颈残差模块和STGCN组成基于瓶颈残差模块的时空图卷积网络，实现异常行为的识别。本发明能够提高异常行为识别的精度，实时监测电表箱周围环境以减少电表箱可能受到的损害。
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公开(公告)号：CN117746036A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311732525.X
申请日：2023-12-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于实例轮廓信息提取的电力设备热故障检测方法及系统，方法为：基于电力设备红外图像提取得到多尺度的红外图像模态特征；基于电力设备可见光图像提取得到多层次特征信息的可见光图像特征；分别将红外图像特征、可见光特征与原始红外图像经过DCT以Z字型编码得到的特征，在通道、空间和频域三种模态中所获的特征进行特征融合；利用融合后的红外图像特征与可见光图像特征，生成目标实例的中心特征点，然后进行目标实例轮廓的初始化与精细化，获得最终的电力设备实例分割结果；将电力设备实例分割结果输入至电力设备绝缘子异常发热检测网络，获得绝缘子表面异常温度的区域的分割结果。本发明可精准实现对电力设备热故障检测。
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公开(公告)号：CN113393413B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010167164.9
申请日：2020-03-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统。包括利用双目相机拍摄获得包括左目图像和右目图像的双目图像对，匹配特征点对，计算左目图像水域区域中的稀疏视差点以及每个稀疏视差的深度值，构成左目图像水域区域中具有有效深度值的像素点集合；为每个具有有效深度值的像素点分配对应的深度传播区域，基于单目与双目视觉协同推算每个像素点对应的深度值；根据每个像素点的深度值计算每个像素格代表的实际面积，将左目图像中水域区域内的所有像素格的面积进行累加，完成水域面积测量。本发明基于机器视觉提供了一种方便、准确的水域面积测量方法，解决了传统人工水域面积测量方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112581378B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910940501.0
申请日：2019-09-30
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于显著性强度和梯度先验的图像盲去模糊方法和装置。首先基于观测到的模糊图像构建图像金字塔，将图像金字塔每一层尺度图像作为该层的初始的中间潜像，利用显著性强度先验提取图像的边缘信息得到中间潜像的显著性强度，对计算获得的中间潜像的梯度图像进行奇异值分解得到中间潜像的梯度矩阵；基于中间潜像、中间潜像的显著性强度以及梯度矩阵构建去模糊模型；基于构建的去模糊化模型，迭代优化得到最终模糊核；基于得到的模糊核以及模糊图像，采用非盲去模糊方法，得到最终清晰图像。本发明方法利用显著性强度先验提取图像的显著性边缘，利用梯度低秩先验抑制图像中的模糊和噪声像素，可以有效地实现图像去模糊。
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公开(公告)号：CN111695573B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010413257.5
申请日：2020-05-15
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于显著目标深度动态调节的视疲劳缓解系统及方法，包括眼镜框架，两个凸透镜分别设置于眼镜框架靠近左、右眼位置的内侧；显示屏安置在双目相机与凸透镜之间，显示屏与内设处理器连接；双目相机由两个参数一致的相机组成，并平行安置在眼镜框架最外侧，双目相机与内设处理器连接，由双目相机不断拍摄场景图像，并传输至内设处理器进行处理，对场景中人眼注视目标进行预测与分割，并通过网格形变不断调节目标深度，再将完成处理后的图像信息传输至显示屏中进行显示，使目标物的视觉感知距离随时间逐渐变近或变远，达到目标深度动态调节的效果，引导佩戴者双眼的睫状肌进行调节，在长时间近距离用眼过程中达到缓解视疲劳的效果。
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公开(公告)号：CN110599429B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910914991.7
申请日：2019-09-26
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种高能X射线图像非盲去模糊方法，首先，获取高能X射线模糊图像，在频域上运用Gibbs抽样动态构造马尔科夫链，得到图像初步的去模糊结果、正则化参数值以及噪声标准差的估计量。利用迭代引导滤波方法对初步的去模糊图像进行噪声去除，并提出一种有效的插值方法对图像中的负值进行填充，抑制图像的振铃效应。然后结合处理后的平滑图像以及估计的正则化参数作为稀疏引导正则项约束的子目标函数的暖启动，获取最终平滑且边缘细节丰富的高能X射线去模糊图像。优点：本发明能够加速高能X射线图像的去模糊进程，并且能够更好地去除图像中的噪声和振铃。
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