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公开(公告)号：CN113934973B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111120167.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 东南大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于温阻特性的感温电缆状态分析方法、装置及系统，其中分析方法包括步骤：获取感温电缆对应多个预设检测温度的多个实际电阻值；根据多个预设温度和对应的多个实际电阻值，分段拟合得到感温电缆温阻特性实际曲线；比对感温电缆温阻特性实际曲线与温阻特性标准曲线，根据比对结果确定感温电缆状态；所述基于温阻特性的感温电缆状态分析方法还包括调整感温电缆电路方法；其中分析装置适用于上述分析方法；其中分析系统可执行上述分析方法。本发明能够提高感温电缆报警信号的准确度以及分析系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113934973A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111120167.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 东南大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于温阻特性的感温电缆状态分析方法、装置及系统，其中分析方法包括步骤：获取感温电缆对应多个预设检测温度的多个实际电阻值；根据多个预设温度和对应的多个实际电阻值，分段拟合得到感温电缆温阻特性实际曲线；比对感温电缆温阻特性实际曲线与温阻特性标准曲线，根据比对结果确定感温电缆状态；所述基于温阻特性的感温电缆状态分析方法还包括调整感温电缆电路方法；其中分析装置适用于上述分析方法；其中分析系统可执行上述分析方法。本发明能够提高感温电缆报警信号的准确度以及分析系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109855621B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811607679.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法，包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元，其中，所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合，获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻，在进入超宽带信号区域，利用超宽带提供位置航向角，在非超宽带区域利用磁力计提供航向角，通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息，对导航系统速度、位置、航向进行校正，实现室内人员定位。
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公开(公告)号：CN109855621A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811607679.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB与SINS的组合室内行人导航系统及方法，包括惯性测量单元、导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元、磁力计和联邦kalman滤波单元，其中，所述联邦kalman滤波单元对导航解算模块、零速检测单元、UWB无线定位单元和磁力计的输出信号进行数据融合，获得人体运动加速度、航向角和位置信息的误差信号发送至惯性测量单元中用作进行修正。本发明在传统的捷联算法上引入了零速修正技术用于检测零速时刻，在进入超宽带信号区域，利用超宽带提供位置航向角，在非超宽带区域利用磁力计提供航向角，通过联邦kalman滤波融合零速、位置、航向角信息，对导航系统速度、位置、航向进行校正，实现室内人员定位。
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公开(公告)号：CN109839563A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910018417.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种智能线路接头导通检测系统及方法，包括A/D转换单元、I/V转换单元、回路测量单元、单片机单元和量程切换单元，所述回路测量单元分别与待测线路接头两侧的引线相连，其输出端通过I/V转换单元与A/D转换单元的输入端相连；所述单片机单元的输入端与所述A/D转换单元的输出端相连；所述量程切换单元的输入端与所述单片机单元的输出端相连，其输出端与所述回路检测单元的控制端相连，调整所述回路检测单元输出信号的频率。本发明能够有效地确认输电线路的线路接头线状态，从而有效避免安全事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100646A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810940499.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器故障诊断方法，包括步骤：步骤1：选取高压断路器合闸线圈电压、合闸线圈电流、合闸线圈绝缘电阻、失压脱扣线圈状态、过载保护动作状态、过流保护动作状态、欠压保护动作状态作为特征变量，采集各类不同故障状态下各特征变量的值，从而建立起故障诊断训练数据集；步骤2：对步骤1中建立的故障诊断训练数据集，利用基于模糊K均值算法对其进行聚类，将其分为若干种不同类型的故障集合；步骤3：将新采集的高压断路器故障数据加入到步骤2中已分类的故障数据集中，采用邻近KNN算法对其进行分类，从而确定该故障数据的故障类型。本发明综合考虑了多种高压断路器故障因素，提高了高压断路器故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN118506171A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410644678.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的水下管道检测和分割方法、系统。所述方法包括：将声呐图像进行数据增广和双边滤波降噪处理后添加到声呐图像检测分割数据集；使用管道目标分割模型Faster RCNN‑DT‑FPN进行特征提取，该模型通过密集连接机制、FPN特征融合网络机制增强模型的特征提取能力，实现对水下管道的精确检测；利用结合声呐管道特征信息的目标分割模块，与管道目标分割模型Faster RCNN‑DT‑FPN相结合，通过路径融合机制、特征自优化模块增强模型的特征利用能力，实现对水下管道的精确分割。
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公开(公告)号：CN114459476B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210232800.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于虚拟速度量测的水下无人潜航器测流DVL/SINS组合导航方法，首先，获取安装在水下无人潜航器上的多普勒测速仪的速度量测数据以及惯性测量元件所输出的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后，利用DVL的输出、IMU的输出以及SINS捷联解算获得的历史速度数据构建一组虚拟速度量测，该虚拟速度量测为对地速度；最终，将所构建的虚拟速度量测与IMU、DVL传感器的输出一同输入至卡尔曼滤波器中，完成多传感器融合后的对水下无人潜航器的定位与导航。本发明算法有效解决了因DVL探测范围受限导致中层水域工作的水下无人潜航器无法获得对地速度的问题，与普通的卡尔曼滤波组合导航算法相比，其速度估计精度更高，因而对定位精度有较大的提升。
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公开(公告)号：CN116224409A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310058983.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于GNSS/SINS/DVL组合的洋流速度最优估计方法，方法包括以下步骤：(1)构建包含洋流速度在内的GNSS/SINS/DVL组合导航运动模型；(2)设计洋流速度参数寻优目标函数；(3)设计基于GNSS/SINS/DVL组合的洋流速度最优化估计算法。本发明提供一种基于最优化理论依靠GNSS/SINS/DVL输出数据来估计水平洋流速度的方法，有效的克服了传统卡尔曼滤波算法依赖初始参数、要提前预知仪表先验信息的缺点，提高了估计的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115060267A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210617248.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于机动约束和增量滤波的SINS自辅助导航方法，1驱动AUV做水平方向上的周期性稳态运动，在向指定方向机动的同时，为导航坐标系下的速度添加高频分量；2获取安装在水下AUV上的惯性传感器实时数据；3将步骤2中获得的导航坐标系下的水平速度输入至高通滤波器中，获得一组剔除了低频误差分量的导航坐标系下的水平速度量；4建立卡尔曼滤波器，将步骤3中获得的速度分量的增量作为卡尔曼滤波器的量测量输入至卡尔曼滤波器中，将获得的速度误差量进行补偿，获得自辅助补偿后的高精度定位值。本发明有效解决了SINS定位误差随时间发散的问题，与纯SINS解算的定位方案相比，可以将速度误差限制在一个很小的范围内,对定位精度有较大的提升。
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