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发明公开
一种基于声呐图像的水下管道检测和分割方法、系统审中-实审

公开(公告)号：CN118506171A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410644678.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘锡祥 , 温滨晖

IPC: G06V20/05 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的水下管道检测和分割方法、系统。所述方法包括：将声呐图像进行数据增广和双边滤波降噪处理后添加到声呐图像检测分割数据集；使用管道目标分割模型Faster RCNN‑DT‑FPN进行特征提取，该模型通过密集连接机制、FPN特征融合网络机制增强模型的特征提取能力，实现对水下管道的精确检测；利用结合声呐管道特征信息的目标分割模块，与管道目标分割模型Faster RCNN‑DT‑FPN相结合，通过路径融合机制、特征自优化模块增强模型的特征利用能力，实现对水下管道的精确分割。

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