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公开(公告)号：CN115686070B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211443936.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种配电/输电线路无人机自主巡线路径规划方法。配电线路无人机自主巡线路径规划方法利用配电线路中的杆塔信息以及配电线路中杆塔间的实际配电线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对配电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。输电线路无人机自主巡线路径规划方法利用输电线路中的杆塔信息以及输电线路中杆塔间的地表线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对输电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。本发明能够节约无人机的续航时间，大大提高无人机工作效率。
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公开(公告)号：CN115686070A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211443936.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种配电/输电线路无人机自主巡线路径规划方法。配电线路无人机自主巡线路径规划方法利用配电线路中的杆塔信息以及配电线路中杆塔间的实际配电线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对配电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。输电线路无人机自主巡线路径规划方法利用输电线路中的杆塔信息以及输电线路中杆塔间的地表线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对输电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。本发明能够节约无人机的续航时间，大大提高无人机工作效率。
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公开(公告)号：CN111200267A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010135705.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
Inventor： 翟晓东 , 朱永元 , 李钧 , 徐佟 , 张海华 , 陶晓敏 , 徐大中 , 施建兴 , 龚立峰 , 许永峰 , 何辉 , 曹钦炀 , 秦玉兰 , 施浩楠 , 郭家成 , 严俊 , 黄学会
Abstract: 本发明公开了一种用于升降式地埋变的电缆托举机构，升降式地埋变包括可升降的设于地坑中的承载平台、安装于承载平台上的变电站、连通于变电站上的电缆，电缆托举机构包括两条相平行设置且两端分别与承载平台和地坑内壁相连接的吊索、沿着吊索的长度方向间隔设置的多个托架，托架的两端分别与两条吊索相连接，电缆能够沿着吊索的长度方向依次经过多个托架并架设于多个托架上。本发明的电缆托举机构，通过吊索和托架的设置，使得电缆能够架设于托架上，在变电站的升降过程中，吊索和托架能够承受电缆的重量并将电缆托起，避免因电缆较重而在变电站的升降过程中发生电缆脱落的现象，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116520881A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310459494.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的无人机连续塔基三维巡检路径规划方法，其包括以下步骤：步骤1：获取输电线路的激光点云数据并提取被测点的平面位置信息和高程信息作为待处理信息；步骤2：对待处理信息进行降采样而得到待滤波信息；步骤3：利用高程阈值对待滤波信息进行高程滤波，保留高程信息高于高程阈值的被测点的平面位置信息和高程信息作为待拟合信息；步骤4：利用待拟合信息进行分段拟合，得到基于大地坐标的输电导线的多分段线性方程；步骤5：利用多分段线性方程提取到避雷线坐标并获取连续航迹点坐标：步骤6：获取无人机巡检航迹点位置信息；步骤7：得到无人机的三维巡检路径。本发明能够快速进行无人机巡检路径规划，效果理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108963847A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811118678.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: H02B7/08
CPC classification number: H02B7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于地埋变的滑盖组件，地埋变包括开设于地下的地坑、设于地坑内的升降平台、安装于升降平台上的变电站系统，地埋变还包括开设于地面上的位于地坑一侧的用于检修人员进出地坑的人井口，滑盖组件盖设于人井口上方，其包括设于地坑两侧的滑轨、滑动的设于滑轨上的第一盖板、设于第一盖板下方的第二盖板，人井口平行于滑轨延伸方向的两侧设有围板，第二盖板能够配合的卡设于两围板之间。通过设置滑轨以及滑动的设于滑轨上的第一盖板，使得人井口的开启更为方便省力；同时通过围板以及卡设于两围板之间的第二盖板的设置，保证了人井口关闭时的密封性。
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公开(公告)号：CN111211511A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010135735.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司 , 张家港市园林绿化建设管理处
Abstract: 本发明公开了一种用于升降式地埋变的驱动机构，升降式地埋变包括可升降的设于地坑内的承载平台、设于承载平台上的变电站，驱动机构包括：设于地坑内且位于承载平台一侧的动力缸，可转动的设于动力缸的活塞杆端部的第一驱动轮，可转动的设于地坑内侧壁的第二驱动轮，分别与第一驱动轮和第二驱动轮相传动连接的驱动条，驱动条两端分别连接于承载平台和活塞杆上且驱动条能够依次绕设于第一驱动轮和第二驱动轮上。本发明的驱动机构，利用动力缸驱动升降，且在动力缸的伸缩行程之外，利用第一驱动轮、第二驱动轮和驱动条的配合增加了驱动行程，使得累积驱动行程与变电站的升降行程相匹配，能够顺利的将变电站升至地面。
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公开(公告)号：CN211320742U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020240290.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司 , 张家港市园林绿化建设管理处
Abstract: 本实用新型公开了一种用于升降式地埋变的驱动机构，升降式地埋变包括可升降的设于地坑内的承载平台、设于承载平台上的变电站，驱动机构包括：设于地坑内且位于承载平台一侧的动力缸，可转动的设于动力缸的活塞杆端部的第一驱动轮，可转动的设于地坑内侧壁的第二驱动轮，分别与第一驱动轮和第二驱动轮相传动连接的驱动条，驱动条两端分别连接于承载平台和活塞杆上且驱动条能够依次绕设于第一驱动轮和第二驱动轮上。本实用新型的驱动机构，利用动力缸驱动升降，且在动力缸的伸缩行程之外，利用第一驱动轮、第二驱动轮和驱动条的配合增加了驱动行程，使得累积驱动行程与变电站的升降行程相匹配，能够顺利的将变电站升至地面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208637913U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821566903.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: H02B7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于地埋变的滑盖组件，地埋变包括开设于地下的地坑、设于地坑内的升降平台、安装于升降平台上的变电站系统，地埋变还包括开设于地面上的位于地坑一侧的用于检修人员进出地坑的人井口，滑盖组件盖设于人井口上方，其包括设于地坑两侧的滑轨、滑动的设于滑轨上的第一盖板、设于第一盖板下方的第二盖板，人井口平行于滑轨延伸方向的两侧设有围板，第二盖板能够配合的卡设于两围板之间。通过设置滑轨以及滑动的设于滑轨上的第一盖板，使得人井口的开启更为方便省力；同时通过围板以及卡设于两围板之间的第二盖板的设置，保证了人井口关闭时的密封性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211320888U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020240352.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
Inventor： 翟晓东 , 朱永元 , 李钧 , 徐佟 , 张海华 , 陶晓敏 , 徐大中 , 施建兴 , 龚立峰 , 许永峰 , 何辉 , 曹钦炀 , 秦玉兰 , 施浩楠 , 郭家成 , 严俊 , 黄学会
Abstract: 本实用新型公开了一种用于升降式地埋变的电缆托举机构，升降式地埋变包括可升降的设于地坑中的承载平台、安装于承载平台上的变电站、连通于变电站上的电缆，电缆托举机构包括两条相平行设置且两端分别与承载平台和地坑内壁相连接的吊索、沿着吊索的长度方向间隔设置的多个托架，托架的两端分别与两条吊索相连接，电缆能够沿着吊索的长度方向依次经过多个托架并架设于多个托架上。本实用新型的电缆托举机构，通过吊索和托架的设置，使得电缆能够架设于托架上，在变电站的升降过程中，吊索和托架能够承受电缆的重量并将电缆托起，避免因电缆较重而在变电站的升降过程中发生电缆脱落的现象，杜绝了安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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