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公开(公告)号：CN118565483A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770099.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 无人机常态化巡检路径规划方法及系统，方法包括：获取待巡检的线路杆塔平面坐标；根据铁路禁飞区分割待巡检的线路杆塔平面坐标得到各片区的线路杆塔平面坐标；根据得到的各片区的线路杆塔平面坐标分别为各片区选择多个变电站得到各片区的无人机中转站；对得到的各片区的线路杆塔平面坐标进行预处理得到预处理后的各片区的线路杆塔平面坐标；根据各片区的无人机中转站和预处理后的各片区的线路杆塔平面坐标，结合无人机续航能力进行各片区线路巡视的蛙跳式最优路径规划。本发明在巡检路径规划中，考虑了铁路禁飞区和无人机续航能力的影响，通过设置中转站、各片区蛙跳式路径规划的方式，实现覆盖待巡检线路所有杆塔和导线的无人机路径规划。
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公开(公告)号：CN116520881A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310459494.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的无人机连续塔基三维巡检路径规划方法，其包括以下步骤：步骤1：获取输电线路的激光点云数据并提取被测点的平面位置信息和高程信息作为待处理信息；步骤2：对待处理信息进行降采样而得到待滤波信息；步骤3：利用高程阈值对待滤波信息进行高程滤波，保留高程信息高于高程阈值的被测点的平面位置信息和高程信息作为待拟合信息；步骤4：利用待拟合信息进行分段拟合，得到基于大地坐标的输电导线的多分段线性方程；步骤5：利用多分段线性方程提取到避雷线坐标并获取连续航迹点坐标：步骤6：获取无人机巡检航迹点位置信息；步骤7：得到无人机的三维巡检路径。本发明能够快速进行无人机巡检路径规划，效果理想。
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公开(公告)号：CN117973661B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410376740.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06F18/241
Abstract: 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973661A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410376740.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06F18/241
Abstract: 一种用于线路巡视任务分配的最优路径规划方法及系统，包括：步骤1，获取线路平面坐标数据；步骤2，对获取的线路平面坐标数据进行预处理得到预处理后的线路平面坐标数据；步骤3，对步骤2得到的预处理后的线路平面坐标数据进行划分得到不同片区的线路平面坐标数据；步骤4，根据步骤3得到的不同片区的线路平面坐标数据进行各片区线路巡视的最优路径规划。本发明在规划巡视路径时，考虑到线路及杆塔、线路通道之间的关系，以及多个巡检人员的巡检路径里程差，得到的巡检路径既能够实现对线路的全面巡检，也确保了规划的公平合理，有效提升巡线工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116433750A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310706976.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Abstract: 一种基于激光点云的输电杆塔提取方法及系统，通过获取激光点云数据后，对其进行基本的处理，之后根据处理后的点云数据与点云的空间特征快速过滤杆塔，以进行对杆塔的粗提取与精提取。本发明相较于同类专利而言能够从庞大的点云数据中快速分离出全部杆塔，并获取全部杆塔的坐标，同时适用于山地，丘陵，平原等各种地形的塔杆提取，无需人工过多干预，通过算法流程可自动分离提取一段线路中的全部杆塔，并最终还原杆塔点云以供无人机精细化巡检的航迹规划。
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公开(公告)号：CN119740720A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510244745.0
申请日：2025-03-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/042
Abstract: 一种电力巡检方法及系统，该方法包括：步骤1，获取线路杆塔坐标数据，得到每条线路的线路信息；步骤2，根据线路信息将线路划分为第一类线路和第二类线路，得到赋权连通图；步骤3，根据线路中各变电站的坐标计算每个变电站之间的最小权值矩阵；步骤4，根据线路划分结果和最小权值矩阵计算得到权值最小的完美匹配结果；步骤5，根据赋权连通图、变电站之间的最小权值矩阵和完美匹配结果计算第一类线路的相对最优路径和第二类线路的相对最优路径，得到最终的路径规划结果。本发明通过引入Floyd算法进行连通图是否不连通的判断，基于图论网络算法在寻找巡视对象时能够从得到相对较短的巡检路径，且更适用于架空线路较多、入地电缆较少巡检区域。
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公开(公告)号：CN116433750B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310706976.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
Abstract: 一种基于激光点云的输电杆塔提取方法及系统，通过获取激光点云数据后，对其进行基本的处理，之后根据处理后的点云数据与点云的空间特征快速过滤杆塔，以进行对杆塔的粗提取与精提取。本发明相较于同类专利而言能够从庞大的点云数据中快速分离出全部杆塔，并获取全部杆塔的坐标，同时适用于山地，丘陵，平原等各种地形的塔杆提取，无需人工过多干预，通过算法流程可自动分离提取一段线路中的全部杆塔，并最终还原杆塔点云以供无人机精细化巡检的航迹规划。
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公开(公告)号：CN219106909U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223096149.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电网异物清除装置，包括绝缘操纵杆、前端单元和后端单元。前端单元包括多种异物清除模块、摄像头模组、前端控制器、前端无线通信模块；异物清除模块可更换地安装在绝缘操纵杆前端，摄像头模组活动安装于绝缘操纵杆前端，前端控制器和前端无线通信模块固定安装于绝缘操纵杆前端；后端单元包括后端无线通信模块、后端控制模块、操作模块、显示屏；后端无线通信模块、后端控制模块、操作模块、显示屏均固定安装于绝缘操纵杆后端。本实用新型能够供操作人员使用以灵活、方便、精准地清除不同的电网异物，并避免损伤电网线路和装置。
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