公开(公告)号：CN115686070B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202211443936.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司

Inventor： 束庆霏 ,  曹立峰 ,  张纳川 ,  宋政 ,  何辉 ,  沈武军 ,  王盛 ,  邹润华 ,  屈可庆 ,  陈宇晨 ,  立梓辰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/646

Abstract: 本发明涉及一种配电/输电线路无人机自主巡线路径规划方法。配电线路无人机自主巡线路径规划方法利用配电线路中的杆塔信息以及配电线路中杆塔间的实际配电线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对配电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。输电线路无人机自主巡线路径规划方法利用输电线路中的杆塔信息以及输电线路中杆塔间的地表线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对输电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。本发明能够节约无人机的续航时间，大大提高无人机工作效率。

公开(公告)号：CN115686070A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211443936.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司

Inventor： 束庆霏 ,  曹立峰 ,  张纳川 ,  宋政 ,  何辉 ,  沈武军 ,  王盛 ,  邹润华 ,  屈可庆 ,  陈宇晨 ,  立梓辰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种配电/输电线路无人机自主巡线路径规划方法。配电线路无人机自主巡线路径规划方法利用配电线路中的杆塔信息以及配电线路中杆塔间的实际配电线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对配电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。输电线路无人机自主巡线路径规划方法利用输电线路中的杆塔信息以及输电线路中杆塔间的地表线路信息进行多层迭代，并筛选出里程最短的对输电线路进行无人机自主巡线所采用的路径。本发明能够节约无人机的续航时间，大大提高无人机工作效率。