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公开(公告)号：CN119670285A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727819.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 河海大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 一种基于改进GA‑PSO算法的平面四连杆参数优化方法及系统。首先，以隔离开关平面四连杆传动机构为研究对象，选择连杆长度和摇杆长度作为设计变量，选取机构输出角的平方偏差最小为设计目标建立优化模型；然后，引入收缩因子和GA算法优化传统的PSO模型，构建改进的GA‑PSO模型，增强了PSO算法的全局寻优能力，进而对机构参数进行优化；进一步地，将优化结果与GA‑PSO、改进PSO、PSO、GA等模型进行比较，发现改进GA‑PSO模型对于平面四连杆传动机构的参数有更为明显的优化效果；最后，输出改进GA‑PSO模型优化后的机构参数作为最终结果。
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公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN112281967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126692.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于ROV的百米级深水环境的清淤装置及方法。基于ROV的百米级深水环境的清淤装置包括ROV主体，ROV主体上搭载有三维全景声呐识别系统和空气提升清淤系统，ROV主体能够固定于水工建筑物表面，三维全景声呐识别系统用于扫描水下环境，以确定ROV主体的固定位置，空气提升清淤系统对ROV主体固定位置的周边进行清淤。对比现有清淤方式，基于ROV的百米级深水环境的清淤装置设计更为轻便，可以灵活装卸，对狭小空间的深水清淤工作有一定帮助，同时ROV主体水下工作的优越性，能够代替传统人工下潜清淤，减少下潜成本、保障生命安全。
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公开(公告)号：CN107040935B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710227541.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种减少垂直扇区分裂后产生新干扰的自适应方法，具体为划定内、外扇区，计算吞吐量和值，调节下倾角，更新吞吐量和值，更新下倾角，调节垂直HPBW。本发明方法利用有源天线系统实现垂直扇区分裂，合理地将某一扇区划分为内、外子扇区，能够动态调节内、外子扇区的下倾角和垂直HPBW参数，复用了原小区的时频资源，提升了系统的SINR性能，有效地提高了网络系统容量。
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公开(公告)号：CN105088595B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510579656.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型的印染在线配色设备，包括：标准色卡采集模块；染料池图像采集模块，用于采集待处理染料池的实际色彩图像；超声波液位测量仪，用于测量待处理染料池的高度，并根据高度计算得到待处理染料池内已有染料液体的体积；数据处理模块，用于计算待处理染料池实际色彩图像与标准色卡图像的色差，并根据色差和待处理染料池的体积基于神经网络模型确定各色染料所需流量值；流量电磁阀，用于根据各色染料所需流量值利用模糊控制技术控制染料流量实现染料在线分配，使得搅拌后待处理染料池实际色彩满足标准色卡色彩要求。本发明还公开了一种基于神经网络模型的印染在线配色方法，本发明提高了配色准确率，节约了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118776671B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410765700.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式光热电站镜场云遮阴影识别与局部辐射强度监测方法，包括：对镜场云遮状况进行监测，得到镜场实时图像和定日镜场二值图像；设置云遮面积百分比阈值Y，若定日镜场二值图像的阴影面积占比S≥Y，则判断为检测到云遮，对定日镜场二值图像进行分析，得到云遮区域轮廓；将云遮区域轮廓传输至无人机组，对无人机组进行飞行路径规划；根据无人机组的检测结果测量得到云遮区域直接法向辐射强度(DNI)数据。本发明能够对云下DNI实时监测，同时保证较高检测精度，从而为镜场动态调度提供可靠信息，以保证光热电站的高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN118776671A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765700.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式光热电站镜场云遮阴影识别与局部辐射强度监测方法，包括：对镜场云遮状况进行监测，得到镜场实时图像和定日镜场二值图像；设置云遮面积百分比阈值Y，若定日镜场二值图像的阴影面积占比S≥Y，则判断为检测到云遮，对定日镜场二值图像进行分析，得到云遮区域轮廓；将云遮区域轮廓传输至无人机组，对无人机组进行飞行路径规划；根据无人机组的检测结果测量得到云遮区域直接法向辐射强度(DNI)数据。本发明能够对云下DNI实时监测，同时保证较高检测精度，从而为镜场动态调度提供可靠信息，以保证光热电站的高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN107786001B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711054938.1
申请日：2017-10-31
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪，包括：实时监测模块，电磁暂态仿真模块，异常状态模型集模块，调用模块，人机交互界面模块，事故反演模块。通过处理不同故障类型下直流系统发生换相失败后的有功数据和无功数据，得出简化功率模型，达到事故反演的目的，并将反演结果的数据返回给人机交互界面模块。本发明提供的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪，既能够实时监测换流站是否发生异常状态并报警，也能够为离线方式下的电网运行计算提供功率模型，预防大故障的发生，为交直流电网的安全稳定提供一定的保障。
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公开(公告)号：CN107611999B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710894105.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种大区交流联络线功率振荡响应的计算方法，包括构建简化交流系统模型；基于简化交流系统模型，推导出脉冲功率冲击下交流联络线功率振荡响应公式和阶跃功率冲击下交流联络线功率振荡响应公式；将特高压直流故障下的功率波动分解为若干个脉冲函数和阶跃函数的叠加；计算各脉冲函数下的交流联络线功率振荡响应以及各阶跃函数下的交流联络线功率振荡响应；将所有交流联络线功率振荡响应叠加即为特高压直流故障下的大区交流联络线功率振荡响应。本发明能够比较准确地得出大区交流联络线的功率振荡响应，同时计算方法简单易用，适合于如今对交直流混联电网的交流联络线功率振荡研究。
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公开(公告)号：CN108551177B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810281477.X
申请日：2018-04-02
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了基于灵敏度分析的直流受端系统暂态切负荷控制优化方法，其步骤为：步骤1、获取直流受端系统模型及参数；步骤2、在步骤１所获取的直流受端系统模型及参数的基础上，计算当前切负荷率下系统暂态稳定裕度及灵敏度矩阵；步骤3、根据步骤２计算出的当前切负荷率下系统暂态稳定裕度及灵敏度矩阵，建立直流受端系统暂态切负荷控制优化问题的数学模型；步骤4、对于步骤３所建立的直流受端系统暂态切负荷控制优化问题的数学模型，采用基于灵敏度分析的近似线性规划方法求解切负荷控制优化问题。本发明可有效减小计算量，提高优化速度，在确保系统具有设定的暂态稳定裕度的前提下，尽量降低切负荷经济代价。
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