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公开(公告)号：CN118444578B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN117062121A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311005336.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国网吉林省电力有限公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱红 , 蒋承伶 , 欧清海 , 王文帝 , 王艳茹 , 王舒凡 , 马文洁 , 邵苏杰 , 孙凯 , 章林 , 宋继高 , 刘椿枫 , 刘岩 , 刘卉 , 郭少勇 , 张洁 , 王颖 , 窦增 , 丛犁 , 祁维武 , 何海洋 , 杨颖琦 , 李婉莹
IPC: H04W24/02 , H04W24/10 , H04L43/0852 , H04L43/0876 , H04L43/0829
Abstract: 本公开提供一种融合通信网络的测试方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取融合通信网络的参数信息，其中所述参数信息包括接入网性能参数以及业务处理参数；基于所述参数信息确定所述融合通信网络的若干测试指标；确定所述若干测试指标的重要度，并基于所述重要度确定所述若干测试指标的权重值；基于所述权重值以及所述若干测试指标对所述融合通信网络进行测试。本公开中，首先基于融合通信网络的参数信息生成了测试指标，然后对测试指标的权重值进行了计算，最后通过计算得到的权重值以及前述的测试指标对融合通信网络进行了测试。
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公开(公告)号：CN119849606A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411992662.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于配电网故障恢复路径寻优技术领域，公开了一种配电网重要负荷故障恢复路径寻优方法及相关装置；其中，所述配电网重要负荷故障恢复路径寻优方法包括：构建获得多个可能的故障拓扑化网络结构并进行潮流计算，将计算得到的节点电压、节点相角与量测数据中的节点电压、节点相角比较，获取相差值最小的故障拓扑化网络结构并确定故障节点；基于配电网的一级负荷节点集合、联络开关和故障节点，变换配电网的拓扑化网络结构并转化为相邻矩阵，采用深度优先搜索算法获得配电网重要负荷故障恢复路径。本发明可解决现存的主观性强、效率低下、受人为因素影响大以及缺乏对电网实时状态准确掌握等问题。
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公开(公告)号：CN117768982A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311386258.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于非连续接收的5G终端功耗优化方法、装置及介质，该方法包括：根据5G终端的非连续接收状态周期长度和终端状态转移动作，构建马尔科夫决策模型，并基于不同的终端状态转移动作，获取对应的系统时延与节能权衡收益；根据系统时延与节能权衡收益，获取马尔科夫决策模型的最大状态价值对应的目标非连续接收激活状态周期长度和目标终端短睡眠周期长度，并构建5G终端对应的最优非连续接收周期参数，将最优非连续接收周期参数发送至5G终端，以供5G终端根据最优非连续接收周期参数进行功耗优化调整。本发明减少5G终端在非授权频段下波束搜索与信道竞争导致的额外功耗与时延开销。
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公开(公告)号：CN116997012A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311010982.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京中电飞华通信有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国网吉林省电力有限公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王艳茹 , 欧清海 , 朱红 , 王文帝 , 马文洁 , 孙凯 , 邵苏杰 , 纪业 , 宋继高 , 章林 , 张宁池 , 张英帅 , 刘军雨 , 刘卉 , 郭少勇 , 张洁 , 王颖 , 黄成斌 , 高洋 , 孔祥余 , 杨颖琦 , 练家兴
IPC: H04W72/0457 , H04W72/50
Abstract: 本公开提供一种网络切片资源的分配方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取通信网络的业务请求；确定所述业务请求与所述通信网络间的接入率以及传输速率，并基于所述接入率以及所述传输速率生成资源分配策略；基于所述资源分配策略对所述业务请求进行切片资源的分配。本公开中，首先获取了通信网络待处理的若干业务请求，然后确定了这些业务请求与通信网络间的传输速率以及接入率，之后基于传输速率以及接入率生成了通信网络的资源分配策略，最后使用此资源分配策略对业务请求进行了切片资源的分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118261309A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311634313.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱红 , 蒋承伶 , 王艳茹 , 王文帝 , 欧清海 , 马文洁 , 张明 , 张宁池 , 孙凯 , 刘卉 , 邵苏杰 , 宋继高 , 章林 , 张英帅 , 刘椿枫 , 郭少勇 , 张洁 , 王颖 , 石慧 , 何海洋
IPC: G06Q10/047 , G06N20/00 , G06F18/23
Abstract: 本公开提供一种基于强化学习的无人机路径规划方法及相关设备。所述方法包括：获取第一无人机的第一状态；基于第一无人机的第一状态和第一动作，确定第一无人机的下一状态；确定第一无人机从第一状态运行到下一状态对应的第一奖励，基于第一奖励和更新次数确定第一强化值；响应于第一强化值满足预设的条件，对第一状态进行更新得到下一状态；基于第一状态中的第一初始位置和下一状态中的第一目标位置，确定第一无人机的第一最佳路径；基于第一最佳路径确定第二无人机的第二状态；通过延迟强化学习算法对第二状态进行递归处理，得到第二无人机的第二最佳路径。
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公开(公告)号：CN117910817A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311609819.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0637 , H02J3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供一种配电网状态估计方法、装置、电子设备、介质及程序产品。该方法包括：获取初始量测量，并对初始量测量执行量测变换操作以确定与初始量测量对应的等效量测量；确定等效量测量的权重，将等效量测量变换为节点，并将节点注入目标电流量测；获取历史负荷数据，并将历史负荷数据作为伪量测量；根据电力物理约束条件、目标电流量测以及伪量测量确定配电网状态估计以确定配电网状态信息。本申请利用历史负荷数据作为伪量测量，补充了量测的不足，可以减少对实时量测数据的依赖，提高状态估计的准确性，在处理配电网状态估计问题时，可以在短时间内得出准确的估计结果，实时反映电力系统状态，实现了有限量测信息条件下的全量测精准估计。
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公开(公告)号：CN119849835A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411930554.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了图计算驱动的可再生能源分布优化方法及系统，涉及能源管理技术领域。所述方法包括：根据电网进行图计算，建立电力分布模型；根据能源故障风险检验通道，对不可再生能源模块进行故障风险检验，获得故障风险检验结果；当故障风险检验结果为不通过时，根据不可再生能源模块的负载设备集对可再生能源模块进行分布优化，建立可再生能源分布优化第一空间；进行评价寻优，获得可再生能源分布优化第二空间；对可再生能源分布优化第二空间进行变异寻优，获得可再生能源分布优化结果。解决了现有技术中可再生能源分布不够合理，导致能源利用效率低的技术问题，通过优化可再生能源分布，达到了提高能源管理效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118444578A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN118431969A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895141.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有电线栖息能力的无人机及栖息方法，涉及无人机设计技术领域，无人机包括：无人机本体和自锁电线栖息装置，其特征在于：所述自锁电线栖息装置设置于无人机本体的机身顶部，用于根据当前电线是否为可夹持状态，控制其夹持组件将电线锁紧于自锁电线栖息装置中，供无人机栖息充电；在无人机栖息完成后，控制夹持组件打开释放电线。本发明提供的一种具有电线栖息能力的无人机其栖息方法，能够使无人机栖息于电线上休息充电，从而能够适用于无人机大范围、长距离作业，提高无人机作业效率。
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