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公开(公告)号:CN114498443B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210229705.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于架空输电线路带电作业技术领域,提供了一种架空输电线路带电作业机器人、控制方法、控制器及介质。其中,该机器人包括机器人本体、机械臂、控制单元和带电作业单元;所述机械臂设置在机器人本体上,所述带电作业单元包括若干具有统一接口的带电作业工具,所述控制单元用于根据接收到的带电作业任务匹配查找对应带电作业工具,并控制机械臂末端与相应带电作业工具自动对接,调整相应带电作业工具的姿态及控制带电作业工具完成相应带电作业任务。
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公开(公告)号:CN119192723A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411315425.1
申请日:2024-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网山东省电力公司
Inventor: 曹建梅 , 杜宝帅 , 樊志彬 , 姜波 , 肖萌 , 张志远 , 杜伯学 , 孟海磊 , 李丹丹 , 刘鑫 , 王晓明 , 闫风洁 , 李文静 , 王蝶 , 张李鹏 , 朱耿增 , 吴亚平 , 米春旭 , 王倩 , 王维娜 , 高智悦 , 姚硕 , 于丰杰 , 田辉 , 于天洋 , 闫芝成 , 舒圣程 , 杨岳清 , 张海燕 , 宗立君 , 张振岳
Abstract: 本发明公开了一种长链聚丙烯与弹性体协同改性的聚丙烯基材料及其制备方法和应用。本发明采用LCBPP对PP/POE共混物进行协同共混,得到了三元共混的聚丙烯基电缆主绝缘材料。本发明的三元共混的聚丙烯基电缆主绝缘材料中,由于LCBPP其具有长支链结构,可以增强PP和POE之间的相容性。且LCBPP自发分布在PP/POE界面并起到耦合作用,有利于进一步提高材料的力学和介电性能。本发明的三元共混的聚丙烯基电缆主绝缘材料的制备方法工序简单,成本较低,环境友好,有效改善了PP/POE共混物电缆主绝缘的电学和机械性能性能。
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公开(公告)号:CN118783339A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411261202.1
申请日:2024-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明属于防振锤技术领域,具体涉及一种随动防振锤及随动防振锤设计方法,包括导轨,导轨的上方安装有多个卡接件一,多个卡接件一均与导线卡接,导轨上设置有随动机构,随动机构的下方安装有防振机构,相对于现有技术,本发明在导轨上设置随动机构,随动机构的下方安装有防振机构,且导线上设置传感器一,随动块的四周均安装有风力传感器,随动机构设置为电机一带动驱动齿轮和齿条配合,从而随动块带动防振机构沿导轨移动至合适位置,能够消耗风输入导线的能量,减少导线的振动。
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公开(公告)号:CN118446014A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410604359.3
申请日:2024-05-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F113/16
Abstract: 本发明属于高压直流电缆仿真技术领域,尤其涉及一种考虑土壤渗透率的高压直流电缆电场数据仿真方法及系统,包括:获取高压直流电缆的电缆参数以及环境参数;根据获取的参数构建高压直流电缆的电‑热‑流多物理场耦合模型,确定模型的仿真参数,所述仿真参数包括高压直流电缆的仿真时间、仿真边界条件、仿真初始参数以及极性反转时间;根据仿真参数对高压直流电缆的电‑热‑流多物理场耦合模型进行仿真计算,得到当前仿真时刻极性反转下考虑土壤渗透率变化的高压直流电缆的电场值。相比将绝缘层内外温差设为经验值,本发明考虑了土壤渗透率对HVDC电缆温度及电场的影响,所构建的模型更加贴合工程实际情况,准确模拟了HVDC电缆在土壤中真实的运行状态。
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公开(公告)号:CN117351521B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311638589.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor: 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 秦佳峰 , 李成 , 曹彬 , 高书涵 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 耿博 , 黄振宁 , 白永刚 , 李珊 , 陈星延 , 高成成 , 张月侠 , 吕昌峰 , 柯锐 , 潘吉林 , 孙树昌
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于输电线监测技术领域,为了解决现有输电线鸟类检测存在的耗时、位置受限等问题,提出了基于数字孪生的输电线鸟类检测方法、系统、介质及设备,对获取图像数据进行鸟类识别,根据识别的鸟类种类分别进行实体建模模拟不同鸟类的行为习性;根据鸟类活动区域的点云数据进行输电线场景的三维重建,得到数字模型;将不同鸟类的实体建模结果整合到同一场景下的数字模型中,得到数字孪生模型;将实时采集的相同场景下的鸟类活动数据输入至数字孪生模型,进行实时更新;基于虚拟现实技术,将数字孪生模型中的数据转化为可视化虚拟环境,实现对鸟类行为的可视化预测。从而减少人工主观判断,降低输电线路鸟害故障,提高效率。
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公开(公告)号:CN117494525A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311578579.5
申请日:2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风‑雨耦合场下的角钢输电塔‑线体系分析方法及系统,包括:分别进行风载荷模拟和雨载荷模拟;建立风速和雨量的联合概率分布,基于建立的风速‑雨量联合概率分布,推求风雨组合作用的各自组合值和组合系数;采用基于一致危险性的灾害组合分析方法,在灾害联合概率密度函数取最大值的条件下,在其联合概率分布函数的设防概率水准等值线上取最可能发生的灾害作用组合值,进一步建立了强对流天气风‑雨耦合载荷计算模型;建立三塔四线三维有限元模型,将强对流天气风‑雨耦合载荷时程施加到三塔四线三维有限元模型上,进行动力响应分析,判断三塔四线三维有限元模型失效分析。
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公开(公告)号:CN117238299B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311506466.4
申请日:2023-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor: 沈浩 , 李丹丹 , 周超 , 黄振宁 , 梅红伟 , 吴雄 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 刘传彬 , 李成 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博
IPC: G10L17/26 , G10L17/04 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种输电线路鸟类声音识别模型优化方法、系统、介质及设备,涉及输电线路监控技术领域。该方法步骤包括获取当前场景一段时间内的背景声音;依次利用前端服务器和云端分析服务器对背景声音进行分类检测,得到背景声音的分类检测结果,根据分类检测结果生成初步样本集;利用缓存的声音记录、预置的样本以及初步样本集进行样本扩充,在线生成训练样本集;利用扩充后的样本集微调终端设备侧运行的鸟类声音识别模型。本发明解决了不同场景下
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公开(公告)号:CN117238299A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311506466.4
申请日:2023-11-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor: 沈浩 , 李丹丹 , 周超 , 黄振宁 , 梅红伟 , 吴雄 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 刘传彬 , 李成 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博
IPC: G10L17/26 , G10L17/04 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种输电线路鸟类声音识别模型优化方法、系统、介质及设备,涉及输电线路监控技术领域。该方法步骤包括获取当前场景一段时间内的背景声音;依次利用前端服务器和云端分析服务器对背景声音进行分类检测,得到背景声音的分类检测结果,根据分类检测结果生成初步样本集;利用缓存的声音记录、预置的样本以及初步样本集进行样本扩充,在线生成训练样本集;利用扩充后的样本集微调终端设备侧运行的鸟类声音识别模型。本发明解决了不同场景下模型训练资源不够的问题,并能及时更新高漏报误报率的某场景隐患识别模型,降低误报及漏报。
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公开(公告)号:CN115267448A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210852802.X
申请日:2022-07-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC: G01R31/12 , G01R19/155
Abstract: 本发明提供了一种瓷绝缘子串带电检测准确性的评估方法,属于绝缘子检测技术领域;包括以下步骤:获取被测绝缘子串所承受的系统运行相电压、被测绝缘子串的绝缘子片数、各片绝缘子上分布电压标准值;检测每片绝缘子检测电压;计算漏判率、误判率和检测过程复杂度;比较多组数据结果计算综合检测效率,并对瓷绝缘子串带电检测准确性评估,确定最优的检测方案。本发明可以确定最佳火花电极间隙距离参数设置方案,提高瓷绝缘子串带电检测准确性。
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公开(公告)号:CN114548498A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210044794.6
申请日:2022-01-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请属于输电线路技术领域,公开一种架空输电线路局部区域的风速预测方法,包括以下步骤:一种架空输电线路局部区域的风速预测方法,包括以下步骤:数据预处理;建立基于COA‑SVM的预测模型;将测试集的各个固有模态分量输入到所述预测模型,获得其预测结果,对各个固有模态分量的预测结果求和得到最终风速预测结果。本申请实施例的风速预测方法,采用VMD算法将原始风速序列分解为具有简单频率分量的子序列,且COA算法能较好的优化SVM的惩罚因子和核函数参数,以提高预测模型的精度,具有较好的预测效果。本申请实施例还公开一种架空输电线路局部区域的风速预测系统。
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