公开(公告)号：CN110632471A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910905329.5

申请日：2019-09-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 贾娟 ,  郭锐 ,  仲亮 ,  张峰 ,  李丽 ,  孙金洋 ,  刘彦红 ,  周大洲 ,  杨立超 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  辜超 ,  赵富强 ,  刘俍 ,  殷超远 ,  李路 ,  刘丕玉

IPC分类号： G01R31/12 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

摘要： 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。

公开(公告)号：CN110674861B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910887730.0

申请日：2019-09-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘越 ,  王万国 ,  刘广秀 ,  卢刚 ,  白万建 ,  孙晓斌 ,  杨波 ,  李建祥 ,  孙金洋 ,  刘彦红

IPC分类号： G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输变电巡检图像智能分析方法及装置，巡检图像预处理：对巡检图像进行过滤；巡检图像分类：构建图像特征提取网络，将过滤后的巡检图像进行分类确定设备类型；巡检图像缺陷预测：基于设备分类，确定待识别设备可能存在的缺陷，并自动选取缺陷诊断网络模型，利用多线程GPU加速技术，实现多模型的并发、一次预测处理；巡检图像缺陷筛选：基于图像设备缺陷预测结果，制定多重缺陷阈值，实现缺陷的自主识别。实现了对计算集群硬件的高效利用，进而实现巡检图像数据的高时效性的分析与处理，满足巡检后对图像高效分析的需求。

公开(公告)号：CN110632471B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201910905329.5

申请日：2019-09-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 贾娟 ,  郭锐 ,  仲亮 ,  张峰 ,  李丽 ,  孙金洋 ,  刘彦红 ,  周大洲 ,  杨立超 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  辜超 ,  赵富强 ,  刘俍 ,  殷超远 ,  李路 ,  刘丕玉

IPC分类号： G01R31/12 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

摘要： 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。

公开(公告)号：CN110674861A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910887730.0

申请日：2019-09-19

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘越 ,  王万国 ,  刘广秀 ,  卢刚 ,  白万建 ,  孙晓斌 ,  杨波 ,  李建祥 ,  孙金洋 ,  刘彦红

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输变电巡检图像智能分析方法及装置，巡检图像预处理：对巡检图像进行过滤；巡检图像分类：构建图像特征提取网络，将过滤后的巡检图像进行分类确定设备类型；巡检图像缺陷预测：基于设备分类，确定待识别设备可能存在的缺陷，并自动选取缺陷诊断网络模型，利用多线程GPU加速技术，实现多模型的并发、一次预测处理；巡检图像缺陷筛选：基于图像设备缺陷预测结果，制定多重缺陷阈值，实现缺陷的自主识别。实现了对计算集群硬件的高效利用，进而实现巡检图像数据的高时效性的分析与处理，满足巡检后对图像高效分析的需求。