基于清洁能源供电的自移动监控系统

    公开(公告)号:CN216852167U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202123226134.X

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及变电站监控摄像技术领域,是一种基于清洁能源供电的自移动监控系统,其包括清洁能源供电模块、移动监控摄像装置和电控箱,所述移动监控摄像装置包括无线摄像头、导轨和滑动安装于导轨上并能沿导轨自行移动的电动滑座,无线摄像头固定安装于电动滑座上,无线摄像头和电动滑座分别与电控箱电联接,电控箱与清洁能源供电模块电联接以实现对无线摄像头及电动滑座的供电或断电。本本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其通过电动滑座带动无线摄像头沿导轨移动,实现近距离观察目标,提高了观察的清晰度,增加了监控的区域范围,通过清洁能源供电模块为本系统供电,节约了用电成本,具有经济、实用、高效的特点。

    无人机航线规划方法及相关装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119845269A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411922023.8

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置,所述方法包括:获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线;将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线;采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力;根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线,确定子无人机航线;重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定;将所有子无人机航线整合,得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线,并采用人工势场算法计算总作用合力,确定无人机的最优巡检路线,计算量小,提高巡检路线规划的效率。

Patent Agency Ranking