一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

    公开(公告)号:CN116659497A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310562738.6

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法,包括以下步骤:S1、对需巡检的空间进行实地测量,根据所需巡检空间的测量结果转化为三维坐标,建立相应的三维坐标系;S2、在前述三维坐标系中注出巡检路线;S3、在前述巡检路线沿途中安装位移传感器,并在巡检机器人上装上相应的位移传感器,通过在巡检路线沿途和电力巡检机器人本体上安装位移传感器,使得电力巡检机器人在进行巡检的时候,能够通过道路两边的位移传感器对电力巡检机器人距离道路两侧的距离进行测量,再结合三维坐标系中的数据,对电力巡检机器人的位置进行及时调节,避免电力巡检机器人偏离行驶路线,同时方便对电力巡检机器人的行进路线进行调节,更加灵活。

    硅橡胶切片电树枝局部放电测量系统及方法

    公开(公告)号:CN115825658A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211442234.2

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明涉及高频局部放电测量技术领域,是一种硅橡胶切片电树枝局部放电测量系统及方法,其包括加压单元、局部放电测量单元和光学观测单元;加压单元用于给硅橡胶切片试品加压并逐级升高电压,使硅橡胶切片试品发生绝缘劣化直至击穿;局部放电测量单元用于对硅橡胶切片试品进行局部放电,测量局部放电时产生的脉冲电流信号;光学观测单元用于实时采集硅橡胶切片试品的图像信息,对采集到的图像信息进行处理。本发明提供了一套完善的系统实现对电树枝生长过程中产生的局部放电进行连续测量,可以有效地判断电树枝的发展程度,进一步判断其绝缘的老化程度,有利于预测绝缘材料的使用寿命并对故障做出早期预警,可以保障电力系统的安全稳定运行。

    磁感应传感器校验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118857363A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410869641.4

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明涉及传感器校验技术领域,是一种磁感应传感器校验装置及其使用方法,前者包括第一壳体、第二壳体和导轨,第一壳体后部上侧左右间隔设有左安装座和右安装座,本发明使用时,将磁铁固定至滑动座上端,并将待测传感器安装于左安装板或右安装板,根据需要,可在左安装板和右安装板上分别固定一个待测传感器,能够实现一次性对二个磁感应传感器进行检测;通过摆动机构使得第二壳体后部沿导轨左右摆动,能够调节磁铁与待测传感器之间的角度,通过滑动座使得磁铁前后移动,能够调节磁铁与待测传感器之间的距离,进而实现对待测传感器进行有效感应距离检测、有效感应角度检测和变位响应时间检测。

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