一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

    公开(公告)号:CN116659497A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310562738.6

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法,包括以下步骤:S1、对需巡检的空间进行实地测量,根据所需巡检空间的测量结果转化为三维坐标,建立相应的三维坐标系;S2、在前述三维坐标系中注出巡检路线;S3、在前述巡检路线沿途中安装位移传感器,并在巡检机器人上装上相应的位移传感器,通过在巡检路线沿途和电力巡检机器人本体上安装位移传感器,使得电力巡检机器人在进行巡检的时候,能够通过道路两边的位移传感器对电力巡检机器人距离道路两侧的距离进行测量,再结合三维坐标系中的数据,对电力巡检机器人的位置进行及时调节,避免电力巡检机器人偏离行驶路线,同时方便对电力巡检机器人的行进路线进行调节,更加灵活。

    电缆保护管内径测量装置和测量方法

    公开(公告)号:CN113028946B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110267719.1

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明涉及管材内径测量技术领域,是一种电缆保护管内径测量装置和测量方法,前者包括活动定盘、测量杆、测量机构和下部沿圆周均布有若干个卡爪且中央具有通孔的卡盘。本发明结构合理而紧凑,卡盘能够固定电缆保护管,便于后续的测量工作,测量杆在插入电缆保护管待测内径的一端内,最终使测量杆滑动至通孔中央,提高测量的准确性,通过设置滑槽、穿线孔和中空杆状结构,能够将测量数据有限传输至测量杆外侧的计算机,便于观测和记录,操作方便,测量效率高,通过设置游标、上滑块、下滑块和限位环,能够增强主测量尺在滑动过程中的直线度,提高测量精度,限位环还能够提高固定座的强度,具有精确、省力、简便、高效的特点。

    模块化智能重锤锤击试验装置

    公开(公告)号:CN113959868A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111217289.9

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明涉及电气试验技术领域,是一种模块化智能重锤锤击试验装置,包括导向筒、基座、锤头、磁块和导线,导向筒为竖向设置的中空管状结构,导向筒的筒壁内埋设有呈螺旋形状缠绕的导线,导线的两端均穿出导向筒的外壁,导向筒内沿上下向滑动安装有基座,基座下端中央可拆卸安装有锤头,基座上端安装有若干个磁块。本发明结构合理而紧凑,使用方便,锤头与磁块通过基座安装在一起,导向筒中有螺旋形的导线,通过改变接入导线两端电流的大小,进而改变导线产生的磁场,进而与磁块的磁场相互作用,调整锤头下落速度与试验要求目标值相一致,直到锤头模块撞击到被试品,进而提高试验的测试精度,具有省力、简便、高效的特点。

    电线电缆直流电阻参数测量装置

    公开(公告)号:CN113238096A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110472656.3

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明涉及直流电阻测量技术领域,是一种电线电缆直流电阻参数测量装置,其包括壳体、固定夹具、第一温度测量构件和第二温度测量构件,第一温度测量构件和第二温度测量构件分别设置在固定夹具的左右两侧,壳体外部设有温度传感输入端口,温度传感输入端口分别与第一温度测量构件和第二温度测量构件连接。本发明通过设置第一温度测量构件、第二温度测量构件和温度采集模块,对被测电线电缆进行实时温度的采集,并将采集之后的温度值输出至控制单元计算得到此时温度对应的直流电阻值,降低了被测电线电缆进行直流电阻测量试验的时间,减少了被测电线电缆进行直流电阻测试试验的误差,提高了被测电线电缆进行直流电阻测量试验的试验效率。

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