一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

    公开(公告)号:CN116659497A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310562738.6

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/00 G01S19/45

    摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法,包括以下步骤:S1、对需巡检的空间进行实地测量,根据所需巡检空间的测量结果转化为三维坐标,建立相应的三维坐标系;S2、在前述三维坐标系中注出巡检路线;S3、在前述巡检路线沿途中安装位移传感器,并在巡检机器人上装上相应的位移传感器,通过在巡检路线沿途和电力巡检机器人本体上安装位移传感器,使得电力巡检机器人在进行巡检的时候,能够通过道路两边的位移传感器对电力巡检机器人距离道路两侧的距离进行测量,再结合三维坐标系中的数据,对电力巡检机器人的位置进行及时调节,避免电力巡检机器人偏离行驶路线,同时方便对电力巡检机器人的行进路线进行调节,更加灵活。

    一种输电杆塔沉降监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115164831A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210683057.0

    申请日:2022-06-16

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明属于输电线路杆塔沉降监测技术领域,且公开了一种输电杆塔沉降监测装置,所述监测装置通过固定板固定于塔脚,所述监测装置包括有激光测距传感器、加速度传感器、中央处理模块和电池,所述激光测距传感器测量监测装置安装位置与地面之间的距离。本发明通过在塔脚安装加速度及测激光测距传感器,实时监测塔脚角度及距离变化,通过几何约束计算即可得到塔脚沉降的具体情况,并且在实现计算方式经过推导验证之后,实际测量时计算方法简单,处理器可以快速获取实时沉降状态并且反馈结果,并且本发明具备小巧、无需在基础开槽施工、低功耗、精准监测塔基沉降的特点,装配简单,施工难度低,成本低廉。

    便携式带无线通信功能的钳形表

    公开(公告)号:CN116819155A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310292503.X

    申请日:2023-03-23

    摘要: 本发明涉及钳形表技术领域,是一种便携式带无线通信功能的钳形表,其包括钳形表本体、左保护擦拭组件、右保护擦拭组件、控制模块、存储模块、无线通信模块和远程控制终端,钳形表本体和存储模块均与控制模块连接,控制模块与无线通信模块连接,无线通信模块与远程控制终端连接;钳形表本体前侧下部设有显示屏,对应显示屏位置的钳形表本体左侧设有左保护擦拭组件。本发明结构合理而紧凑,使用方便,通过设置使左保护擦拭组件上设置的遮挡板向右移动,使右保护擦拭组件上设置的遮挡板向左移动,实现对显示屏进行遮挡和保护;通过设置擦拭布,使遮挡板左右移动的过程中,实现对显示屏进行擦拭清洁,具有稳定、可靠和容易拆装的特点。