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公开(公告)号：CN112338959A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011012170.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本发明公开了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述凹槽内腔的底部设置有底座。本发明通过设置安装座、凹槽、卡槽、底座、液压机械臂主体、通槽、限位机构、箱体、防晃机构、驱动机构、固定块、移动柱、移动板、卡杆、定位槽、定位柱、导套、支撑杆和复位弹簧的相互配合，达到了可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题，当人们在装配液压机械臂时，可以根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分简单，减少人们劳动力，且不影响其工作效率，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN112338911A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011012080.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本发明公开了一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，包括底座、固定板、电动推杆和活动臂，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机。本发明通过底座、固定板、电动推杆、活动臂、电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、微型液压缸、连接板、抓取爪、固定壳、压力传感器、控制器、显示屏、控制面板、处理器、散热口、滑槽一、滑块一、移动柱、弧形滑槽、滑轮、支架、安装块、拉杆、连接块、安装座、安装销和报警器的设置，达到了抓取力度反馈且方便角度平稳调节的优点，解决了现有的液压机械臂不具有抓取力度反馈且不方便角度平稳调节，无法对抓取力度进行调整，无法对抓取的物料起到了保护的作用。
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公开(公告)号：CN112248029A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011012079.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定性可方便进行抓取的液压机械臂，包括调节框和调节壳，所述调节壳的底部贯穿至调节框的内腔并固定连接有调节板。本发明通过调节框、调节壳、调节板、驱动机构、升降机构、升降杆、活动臂、固定杆、固定板、抓取爪、轴承座、滑槽一、滑轮一、连接杆、滑槽二、滑轮二、支撑杆、滑槽三、滑座、电动推杆一、电动推杆二、活动连杆和微型电推杆的设置，达到了稳定性可方便进行抓取功能的优点，解决了现有的液压机械臂不具有稳定性可方便进行抓取的功能，会影响液压机械臂的使用效果，也会导致液压机械臂抓取物品时出现晃动，影响液压机械臂工作效率，无法满足使用者的需求，降低了液压机械臂实用性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112338940A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011012168.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂，所述安装臂的右侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆的右侧固定安装有安装壳，是安装壳的左侧且位于第一安装杆的顶部与底部均固定安装有液压杆，所述安装壳内部的右侧设置有两个夹臂，所述夹臂的右侧固定安装有保护壳。本发明通过设置安装臂用于对第一安装杆进行固定，通过设置第一安装杆用于对安装壳进行安装，通过设置安装壳用于对夹臂进行安装，通过夹臂、第一卡块、第二卡块和橡胶块之间的配合实现对物体进行夹持，同时解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。
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公开(公告)号：CN217620602U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221608855.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型针对现有技术中的液压机械臂活动范围不够灵活的问题，提出了一种液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端位于安装架外，位于安装架外的升降机构端部转动连接有吊臂，吊臂上设有能够在吊臂长度方向来回移动的机械抓。本实用新型的机械抓在吊臂上可以来回移动，吊臂转动连接在升降机构上，可以使吊臂转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。
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公开(公告)号：CN217926571U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221815482.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本实用新型针对现有技术中高压带电作业机器人液压泵意外停电可能对任务造成损失的不足，提出了一种高压带电机器人液压泵控制系统，高压带电作业机器人技术领域，包括和电源依次连接的断路器QF、接触器KM1、UPS不间断电源、软启动器和液压系统。本实用新型在在高压带电机器人液压泵控制系统中加入了UPS不间断电源，可以在系统意外停电的情况保证机器人能够继续工作一段时间，让工作一般的任务继续完成，不至于工作一半无法继续下去而造成损失或对人员造成伤害。软启动器的使用可以减少液压系统的启动电流，降低电网的启动负荷，同时使液压系统的启动更加顺滑。
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公开(公告)号：CN217620683U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221608839.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本实用新型针对现有技术中的液压机械臂占用空间较大，不易于液压机械臂的存放和搬运的缺点，提出了一种可折叠液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端端部铰接有可折叠的吊臂，吊臂上设有机械抓。本实用新型的吊臂可折叠的铰接在升降机构上，当机械臂不需要使用时，吊臂可被折叠成和安装架平行状态，以节省整个液压机械臂的占用空间，方便液压机械臂的存放和搬运。
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公开(公告)号：CN218052625U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221608887.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司长治供电公司
Abstract: 本实用新型针对现有技术中的多关节液压机械臂只有一个关节能够旋转移位，其他关节只能朝某个固定方向伸展/折叠的缺点，提出了一种多关节液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括回转结构，所述回转结构上转动连接有大臂，大臂上转动连接有小臂，大臂和小臂都在为同一方向上转动，小臂上转动连接有方向转换臂，方向转换臂上转动连接有爪手结构。本实用新型的大臂和小臂转动方向固定为一个方向，爪手结构需要不同于大臂或小臂方向的位置转动的话就需要回转结构转动来带动，如果回转结构不方便转动，通过方向转换臂将小臂的转动方向转换为回转结构的转换方向，使得爪手结构在回转结构不转动的情况下也能部分实现回转结构转动才能实现的位置转动。
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