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公开(公告)号：CN114964242A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713039.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法，该方法主要包括多传感器数据时间同步、点云数据运动补偿、局部地图构建以及迭代扩展卡尔曼数据融合定位四个环节。在传感器数据同步环节，本发明获取低频激光雷达点云和高频IMU数据信息，通过时间戳将两者同步并打包储存。在点云数据数据运动补偿环节，本发明通过坐标转换和刚体运动学方程将点云坐标进行对齐。然后在局部地图构建环节，根据当前预测的位姿构建局部点云地图，以减小噪声和计算量。最后为了在室外空旷的少特征环境下提高点云定位精度，本发明使用自适应迭代卡尔曼滤波将IMU和RTK‑GPS数据与点云定位信息进行融合，保证了定位的精度和快速性。
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公开(公告)号：CN115079719A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210712535.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法，该方法通过制作二维码和长直线的混合标签降落板；无人机在降落板上方获取下方图像，识别二维码中心并自动与之对齐并降落到一定高度；无人机识别到位于二维码中心的两条长直线，根据长直线在图像中的位置与间距计算其与长直线的相对位姿，与之对齐并精准降落到长直线中心位置。本发明提供的方法解决了无人机高空识别降落板要求尺寸尽量大与低空无法完整识别大尺寸降落板的矛盾，实现了无人机从高空的快速精准稳定降落。
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公开(公告)号：CN117559332A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311610437.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于高性能阻尼的导线微风振动抑制装置，涉及电网防灾技术领域；为了解决现有技术的不足；具体包括连接组件和两组结构相同的抑制组件，所述抑制组件包括钢绞线、固定连接于钢绞线两端的防振锤；所述防振锤的内部设置有液体腔，液体腔的内部设置有填充液和球体；两组所述抑制组件上的四个防振锤的大小尺寸及重量均不相同。本发明当导线在微风吹动下发生振动时，导线的振动通过钢绞线传递到防振锤上，防振锤内的球体会在阻尼液内晃动产生阻尼，从而消耗掉微风振动的能量，实现对微风振动的有效抑制作用，相较于传统防振锤结构，本发明具有防治频率多、阻尼性能强，能够满足抑制导线微风振动的要求，保证输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN217165463U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220862854.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 班伟龙 , 许永盛 , 杜文祥 , 郭金建 , 房振鲁 , 李辉 , 徐广令 , 王居波 , 李发展 , 苏杰 , 王森 , 韩笑 , 赵晨如 , 赵路娜 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本实用新型涉及导线接头清洗设备技术领域，且公开了一种导线接头清洗机，包括外壳框架，外壳框架顶部固定有轴承座和导线抱紧座，轴承座侧壁固定有外管，轴承座侧壁设置有旋转清洗管，外管内壁固定有用于限位导线的调节扎箍，外壳框架内壁中部固定有耐腐蚀泵和旋转电机。本实用新型中，清洗完成后，关闭耐腐蚀泵，关闭冲洗液箱至耐腐蚀泵的开关，打开冲洗液箱至耐腐蚀泵的开关，开启耐腐蚀泵，直至导线冲洗的无残液，冲洗后的残液流入冲洗液回收箱内，工程完工后处理，关闭旋转电机，导线清洗完成，打开导线抱紧座，取出导线观察下清洗效果，一个循环完成，功能性全面且节约了清洗液，工作效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217182557U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220496902.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H01R13/72 , H01R13/502 , H01R4/64
Abstract: 本实用新型涉及电力作业工具技术领域，特别涉及一种便携式个人保安线，固定外壳可拆卸的固定连接在出线外壳的一侧，固定外壳的顶部安装有塑料环和把手；出线外壳内安装蝶形弹簧和缠线筒，通过缠线筒自动将个人保安线收卷入出线外壳中。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以方便将个人保安线自动收卷到线盒中，增加的固定外壳方便携带，减少了个人保安线的作业时间，提高了工作效率。另外，可拆卸的固定外壳的设计可以减少使用成本，可以通过一个固定外壳随时更换不同电线规格的保安线的出现外壳设备，降低了采购成本。
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公开(公告)号：CN217181635U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220484845.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力安全设备技术领域，特别涉及一种便携式防误登带电侧杆塔警示装置，外壳为矩形壳体，外壳的上方一侧安装有灯壳；灯壳的内部安装微波感应器和LED发光器；外壳的内部安装有喇叭和电池，所述电池电连接所有的电气元件。本实用新型的有益效果是：本实用新型方便携带，可以快速安放在带电一侧塔杆上，只要人员靠近，就可以发出声音提示和频闪警示灯，可以有效的防止操作人员误入带电的一侧杆塔，有效的保证了操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN221152685U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322919059.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本申请公开了一种屋顶型防鸟装置，属于防鸟装置技术领域。包括竖向杆，所述竖向杆的上端有轴承环，所述轴承环的外侧环形等距设置有旋转杆，所述旋转杆中部的上侧开设有圆形槽，所述旋转杆的端部设置有半球壳，所述竖向杆位于轴承环的下方环形设置有防鸟板，所述防鸟板的顶端矩阵排列有锥形刺，所述竖向杆的底端通过减震组件连接有滑动杆，本申请通过设置有防鸟板、轴承环、反光镜和半球壳，在有风力推动的时候，轴承环旋转，带动三个旋转杆和半球壳进行转动，形成动态驱赶鸟类，在无风状态通过防鸟板和锥形刺配合，防止鸟类驻足，通过伞状撑开的结构形态去保护一些重要的电网设备，通过动静结合使得对鸟类驱赶效果得到有效的提升。
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公开(公告)号：CN219369485U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320111464.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及绝缘子憎水性测试技术领域，特别涉及一种便携式无人机绝缘子憎水性检测装置，电池固定连接在无人机抛绳器的碳板上，所述电池通过电源线电连接电源管理模块，电源管理模块输出端通过电源线与水泵和信号接收模块相连，水泵的进水端通过软管与水袋相连，信号接收模块识别信号发射模块发射的信号，信号接收模块的输出端通过控制线连接水泵的控制端，水泵的输出端通过水管连接雾化喷头。本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置结构简单，可安装在无人机上，作业人员不需登杆即可完成绝缘子憎水性检测。
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公开(公告)号：CN212845525U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022263013.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及电缆路径测试设备技术领域，特别涉及一种电缆路径测试仪万向夹钳，电缆耦合线夹钳的右钳臂固定连接在万向节上，万向节通过连接座固定在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与操作手柄相连，牵引绳一端与电缆耦合夹钳的左钳臂相连，穿过导向环后通过中空的伸缩杆一端与操作手柄的活动部件相连。本实用新型的有益效果为：解决了电缆路径测试时作业人员需下井进入有限作业空间中毒或窒息的问题。
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