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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN117150417B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311411444.X
申请日：2023-10-30
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G01M99/00 , G06F18/10
摘要： 本发明涉及离线式检测系统领域，尤其涉及一种离线式检测系统，包括离线检测处理系统，所述离线检测处理系统包括微处理器、设备状态采集系统、数据系统上传系统、数据对比演算系统、异常问题处理系统和模式固化应用系统，所述设备状态采集系统连接有数据系统上传系统，所述数据系统上传系统连接有数据对比演算系统，所述数据对比演算系统连接有异常问题处理系统，所述异常问题处理系统连接有模式固化应用系统，本发明通过模板记录模块能够对计算出的正常数据进行记录并对该异常问题与解决参数进行记录，从而形成固化异常应对模板，实现后续此类问题的高效解决。
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公开(公告)号：CN111289139A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010101662.3
申请日：2020-02-19
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明涉及变电监控领域，具体涉及一种基于二维空间的光纤测温异常数据定位方法，通过对线缆区域进行二维平面建模，将线缆划分为多个监控子区域，监控子区域内测温点测温数据发送至分布式光纤测温主机经过筛选、优化、计算后形成一个代表当前监控子区域温度状态的温度状态值，当出现差温告警时在平面模型中对应位置进行告警标识，同时提供每一段监控子区域的测温数据信息，测温数据信息以曲线图展示，供工作人员做线缆状态分析，提供一种快速定位，能够实时反映线缆区域内温度状态的基于二维空间的光纤测温异常数据定位方法。
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公开(公告)号：CN117267545A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311495286.0
申请日：2023-11-10
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , G08C17/02 , G08B21/18 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30 , G01D11/24
摘要： 本发明提供一种具备自动告警功能的配电设备微环境智能感知装置，涉及微环境智能感知设备技术领域，本发明包括机体，所述机体的一侧设置有显示屏，所述机体的一侧设置有电源按钮，所述机体的一侧设置有警报器，所述机体的一侧开设有进气孔，所述机体的一侧设置有连接端，所述机体的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框与机体之间设置有调节装置，所述矩形框的一侧开设有圆形孔，本发明通过设置夹持装置，使得机体可固定在配电设备上无法钻孔位置，减少了配电设备某些部位无法进行钻孔作业导致机体无法固定在最佳位置影响对周围环境监测感知的情况，提高了机体与外界配电设备的固定便捷性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN107086465A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710290631.5
申请日：2017-04-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东寿光巨能电气有限公司
摘要： 本发明涉及电力设施领域，特别公开了一种旁路应急电源车。它包括车体，所述车体后设有厢体，其特征是：所述厢体前部左右并排设有高压室和低压室，所述高压室和低压室后方为变压器室，所述变压器室后方为左工具室和右工具室，所述厢体两侧和后侧分别设有一个侧门，每个所述侧门铰接有液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接在厢体内，所述液压油缸的输出端铰接在侧门上。本发明可以装备于各供电所，能够在较大供电范围内机动灵活、快捷安全地进行农村电网配电线路、供电设备（杆变）和用户配电系统不停电检修、故障抢修或临时供电等作业。
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公开(公告)号：CN117150417A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311411444.X
申请日：2023-10-30
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G01M99/00 , G06F18/10
摘要： 本发明涉及离线式检测系统领域，尤其涉及一种离线式检测系统，包括离线检测处理系统，所述离线检测处理系统包括微处理器、设备状态采集系统、数据系统上传系统、数据对比演算系统、异常问题处理系统和模式固化应用系统，所述设备状态采集系统连接有数据系统上传系统，所述数据系统上传系统连接有数据对比演算系统，所述数据对比演算系统连接有异常问题处理系统，所述异常问题处理系统连接有模式固化应用系统，本发明通过模板记录模块能够对计算出的正常数据进行记录并对该异常问题与解决参数进行记录，从而形成固化异常应对模板，实现后续此类问题的高效解决。
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公开(公告)号：CN115574822A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211165294.4
申请日：2022-09-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种机器人视觉定位方法、装置及系统，周期性获取机器人前方图像信息，对所述图像信息进行障碍物图像信息提取，生成障碍物信息图像；感知机器人定位信息，并将机器人定位信息上传至云端，云端调用已保存的与该定位地点对应的历史障碍物信息图像进行比对；图像信息比对结果一致则继续按规划路径进行导航；图像信息比对结果不一致则路径前方出现新增障碍物，此时，机器人暂停行进，进入新增障碍物判断模式，判断是否需要更改路径。该定位方法可以提高对机器人行进路径中障碍物的识别精度,通过设置规划路径的地理围栏,能够减少机器人与新出现的障碍物发生碰撞造成导航失败的风险。
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公开(公告)号：CN115079719A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210712535.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法，该方法通过制作二维码和长直线的混合标签降落板；无人机在降落板上方获取下方图像，识别二维码中心并自动与之对齐并降落到一定高度；无人机识别到位于二维码中心的两条长直线，根据长直线在图像中的位置与间距计算其与长直线的相对位姿，与之对齐并精准降落到长直线中心位置。本发明提供的方法解决了无人机高空识别降落板要求尺寸尽量大与低空无法完整识别大尺寸降落板的矛盾，实现了无人机从高空的快速精准稳定降落。
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公开(公告)号：CN114614392A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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