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公开(公告)号：CN108088916A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711269974.X
申请日：2017-12-05
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国家电网公司
CPC分类号： G01N30/00 , G01N33/28 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种油中溶解气体在线监测数据质量的提升方法及系统，方法包括步骤：S1，获取变压器的油中溶解气体含量的在线监测数据；S2，去除在线监测数据中的异常值，并使用空值代替；S3，利用三次样条插值法对空值进行补全；S4，利用3σ法则判别在线监测数据中的奇异值并使用众数进行代替；S5，利用低通滤波器进行平滑处理来去除在线监测数据中的随机噪声及白噪声；S6，输出经过S1至S5进行数据质量提升之后的数据。系统包括获取单元、替换单元、补缺单元、剔除单元、平滑单元和输出单元。本发明通过对原始的在线监测数据进行数据补缺、奇异值剔除、数据平滑处理，使得处理后的数据更能够表征实际的油中溶解气体含量变化趋势。
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公开(公告)号：CN108088916B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711269974.X
申请日：2017-12-05
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N30/00 , G01N33/28 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种油中溶解气体在线监测数据质量的提升方法及系统，方法包括步骤：S1，获取变压器的油中溶解气体含量的在线监测数据；S2，去除在线监测数据中的异常值，并使用空值代替；S3，利用三次样条插值法对空值进行补全；S4，利用3σ法则判别在线监测数据中的奇异值并使用众数进行代替；S5，利用低通滤波器进行平滑处理来去除在线监测数据中的随机噪声及白噪声；S6，输出经过S1至S5进行数据质量提升之后的数据。系统包括获取单元、替换单元、补缺单元、剔除单元、平滑单元和输出单元。本发明通过对原始的在线监测数据进行数据补缺、奇异值剔除、数据平滑处理，使得处理后的数据更能够表征实际的油中溶解气体含量变化趋势。
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公开(公告)号：CN103934139B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410123562.5
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。本发明采用模块化结构设计形式，结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。
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公开(公告)号：CN103944102A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123563.X
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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公开(公告)号：CN105550700B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510902558.3
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 牛进苍 , 陈玉峰 , 张锦逵 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杜修明 , 杨祎 , 郭志红 , 辜超 , 朱文兵 , 郑建 , 李秀卫 , 朱孟兆 , 周加斌 , 李程启 , 马艳 , 马强 , 李欣阳 , 刘鑫意 , 刘梦云
摘要： 本发明公开了一种基于关联分析和主成分分析的时间序列数据清洗方法，步骤：采用皮尔逊系数分析法(PCC)找出变压器故障和其它电力数据的一些隐藏关联；采用主成分分析法(PCA)对所有相关的时间序列进行降维、降噪处理；将清洗后的一部分数据作为训练集输入到BP神经网络(BPNN)中进行训练学习，并用剩下的部分数据作为测试集对模型加以验证。本发明与传统技术相比，能显著提高变压器故障诊断的精确度，同时可以提高分类的准确度，并且在面对高维数据时，运算时间更短。
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公开(公告)号：CN106447201B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610865179.6
申请日：2016-09-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 杨祎 , 牛进苍 , 张方正 , 李红梅 , 田兵 , 李勇 , 杜修明 , 郭志红 , 陈玉峰 , 盛戈皞 , 辜超 , 周加斌 , 郑建 , 马艳 , 林颖 , 李程启 , 耿玉杰 , 白德盟 , 侯慧娟 , 贾京苇
摘要： 本发明公开了一种基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法，包括：建立不同状态之间的转移关系的输变电设备状态转移关系图；根据输变电设备状态转移关系图建立输变电设备状态检修模型；利用马尔可夫过程求解输变电设备不同状态的稳态概率；建立检修策略以及检修策略对应的报酬之间的函数关系式；以在检修策略下使得报酬序列的某个函数值最大为序列决策问题的目标建立基于马尔可夫的输变电设备检修决策模型；根据输变电设备不同状态的稳态概率，采用策略迭代法求解最优的检修决策。本发明有益效果：应用马尔可夫决策可以折中维修成本和故障损失，得到经济最优的检修决策，为检修决策人员提供参考。
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公开(公告)号：CN105404780B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510835575.X
申请日：2015-11-25
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种多参数综合分析的变压器过载能力评估方法，包括：步骤一，建立变压器过载能力预测的改进的BP神经网络模型，确立包括冷却器状态的输入层参量和包括预测过载时间的输出层参量；步骤二，确立改进的BP神经网络模型的隐藏层节点数，并利用自适应调节学习速率修正改进的BP神经网络的输出误差和权值更新公式，提高学习速率和模型精度；步骤三，输出输出层所要预测的参量值。从过载时间和顶层油温两个方面对变压器过载能力进行计算，相对于国标和IEEE标准存在结果不精确以及局限于温度计算的问题，本发明计算出过载时间更精确，更具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103944102B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410123563.X
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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公开(公告)号：CN105550700A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510902558.3
申请日：2015-12-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 牛进苍 , 陈玉峰 , 张锦逵 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杜修明 , 杨祎 , 郭志红 , 辜超 , 朱文兵 , 郑建 , 李秀卫 , 朱孟兆 , 周加斌 , 李程启 , 马艳 , 马强 , 李欣阳 , 刘鑫意 , 刘梦云
CPC分类号： G06K9/6247 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于关联分析和主成分分析的时间序列数据清洗方法，步骤：采用皮尔逊系数分析法(PCC)找出变压器故障和其它电力数据的一些隐藏关联；采用主成分分析法(PCA)对所有相关的时间序列进行降维、降噪处理；将清洗后的一部分数据作为训练集输入到BP神经网络(BPNN)中进行训练学习，并用剩下的部分数据作为测试集对模型加以验证。本发明与传统技术相比，能显著提高变压器故障诊断的精确度，同时可以提高分类的准确度，并且在面对高维数据时，运算时间更短。
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公开(公告)号：CN103934139A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123562.5
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。本发明采用模块化结构设计形式，结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。
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