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公开(公告)号:CN106528786A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610982635.5
申请日:2016-11-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人: 林颖 , 张方正 , 苏建军 , 李冬 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 李勇 , 吴观斌 , 杨祎 , 朱城铠 , 刘斌 , 王畅 , 马艳 , 李程启 , 耿玉杰 , 白德盟 , 石鑫 , 张雷
IPC分类号: G06F17/30
CPC分类号: G06F16/221 , G06F16/214 , G06F16/27 , G06F16/284
摘要: 本发明公开了快速迁移多源异构电网大数据到HBase的方法及系统;包括如下步骤:连接电网数据库与HBase数据平台;电网数据库中的每一条数据均存在唯一的标识ID,电网数据库中的每一条数据均由标识ID+数据内容组成;根据唯一的标识ID建立ID映射表;选定数据源后,读取ID映射表,将ID映射表写入内存,ID映射表常驻内存;将ID映射表中的编码分别进行编码压缩,分别形成数据类ID行键和数据类内部ID行键;将数据类ID行键和数据类内部ID行键转化为字节数组;将数据类ID行键和数据类内部ID行键以及HBase的列名称qualifier按字节形式写入HBase表中。本发明实现了复杂的电力数据格式进行快速迁移。
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公开(公告)号:CN106528786B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610982635.5
申请日:2016-11-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人: 林颖 , 牛进苍 , 苏建军 , 李冬 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 李勇 , 吴观斌 , 杨祎 , 朱城铠 , 刘斌 , 王畅 , 马艳 , 李程启 , 耿玉杰 , 白德盟 , 石鑫
摘要: 本发明公开了快速迁移多源异构电网大数据到HBase的方法及系统;包括如下步骤:连接电网数据库与HBase数据平台;电网数据库中的每一条数据均存在唯一的标识ID,电网数据库中的每一条数据均由标识ID+数据内容组成;根据唯一的标识ID建立ID映射表;选定数据源后,读取ID映射表,将ID映射表写入内存,ID映射表常驻内存;将ID映射表中的编码分别进行编码压缩,分别形成数据类ID行键和数据类内部ID行键;将数据类ID行键和数据类内部ID行键转化为字节数组;将数据类ID行键和数据类内部ID行键以及HBase的列名称qualifier按字节形式写入HBase表中。本发明实现了复杂的电力数据格式进行快速迁移。
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公开(公告)号:CN108037765A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711259999.1
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统,包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器,其中:第一处理器和第二处理器与无人机连接,实时发送障碍物信息,控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控,获得数字量返回数据,并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载,根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计,并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号:CN107730040A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710941519.3
申请日:2017-09-30
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于RBM的电力信息系统日志信息综合特征提取方法和装置,所述方法包括:获取当前系统中各个设备的日志信息;对于每类日志r,构建初始化受限波尔兹曼机神经网络RBMr并进行训练,输入数据为日志r的数据,根据对比散度快速学习方法优化网络权值,得到稳定的RBMr;构建用于提取综合特征的受限玻尔兹曼机神经网络RBMcom,初始化RBMcom,将RBMr隐藏层输出的数据进行拼接组成数据序列,对RBMcom进行训练,得到稳定的RBMcom;基于训练好的受限玻尔兹曼机神经网络集合,将各类日志数据输入,获得维度为C的综合特征数据。本发明可以解决日志数据异构性带来的问题,实现降维并得到融合后的综合特征,有效的提高电力信息系统安全态势预测的速度和预测精度。
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公开(公告)号:CN107016694A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710236744.7
申请日:2017-04-12
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
发明人: 张旭 , 王海鹏 , 许玮 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 李建祥 , 赵金龙 , 任志刚 , 白万建 , 李冬 , 王兴照 , 黄锐 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 李希智 , 杨尚伟
CPC分类号: G01M3/04 , G01J5/0014 , G01J5/0066 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01M3/002 , G06T5/003 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20048
摘要: 本发明公开了一种基于红外视频的SF6气体泄漏自动检测方法,对可能发生SF6泄漏的位置进行视频采集,基于特征点配准方法完成不同帧图像的对齐,采用图像增强算法对采样帧图像进行图像增强,以首帧图像为比对模板,对不同帧图像采用多特征融合比较的方法进行图像比对,查找相邻帧图像之间的差异,记录帧图像间内容发生变化的区域,根据图像变化区域的检测,判断该监测点是否存在SF6气体泄漏。本发明取代人工携带设备现场检测方法,减轻了电力巡检人员的工作负担,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN107729808A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710805540.0
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法,当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时,对杆塔进行粗定位,实现吊舱或云台的自动调整,将数据采集设备对准杆塔目标,获取一帧杆塔图像信息,对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进,利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件;根据识别得到的目标位置,确定目标相对于整幅图像的位置,当目标位置不在图像中心时,计算目标距离中心的像素级偏移量,通过将像素值转化到相机转动量,完成图像中目标的位置调整;判断目标在图像中的面积占比,若占比小于设定值,对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置,进行拍摄。
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公开(公告)号:CN107796591A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710806849.1
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法,包括:实验室本体,所述实验室本体内部设有实验区;在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面,所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场;第一墙体上设有入风口,在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口;在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器;本发明有益效果:本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能,受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行,实现风场风速可调,风速波动小。
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公开(公告)号:CN107728129A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710806656.6
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本发明公开了一种用于电力线检测的毫米波雷达及无人机,其中,该毫米波雷达包括信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部;所述雷达信号发射部与信号处理部相连,用于发射经信号处理部线性调制所产生的信号;所述雷达信号接收部用于接收反射的雷达信号,并传送至信号处理部进行处理;所述信号处理部被配置为:将接收到的反射雷达信号进行霍夫变换,再将霍夫变换后的信号利用预设的SVM分类器进行分类,其中分类结果表示信号的布拉格模式特性,进而区分出实际电力线和噪声线。
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公开(公告)号:CN107379008A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710662026.6
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统,连接机构包括第一连接底座和第二连接底座,第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构,弹性元件的一端套装于第一连接底座上,另一端与中轴一侧接触,垂直方向调节机构与中轴连接,水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接,实现中轴在垂直和水平方向上的运动,中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号:CN107730040B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201710941519.3
申请日:2017-09-30
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/18 , G06F16/2458 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于RBM的电力信息系统日志信息综合特征提取方法和装置,所述方法包括:获取当前系统中各个设备的日志信息;对于每类日志r,构建初始化受限波尔兹曼机神经网络RBMr并进行训练,输入数据为日志r的数据,根据对比散度快速学习方法优化网络权值,得到稳定的RBMr;构建用于提取综合特征的受限玻尔兹曼机神经网络RBMcom,初始化RBMcom,将RBMr隐藏层输出的数据进行拼接组成数据序列,对RBMcom进行训练,得到稳定的RBMcom;基于训练好的受限玻尔兹曼机神经网络集合,将各类日志数据输入,获得维度为C的综合特征数据。本发明可以解决日志数据异构性带来的问题,实现降维并得到融合后的综合特征,有效的提高电力信息系统安全态势预测的速度和预测精度。
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