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公开(公告)号：CN117565412B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410052997.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Inventor： 张永宏 , 祖大明 , 孟颖 , 冯忠奎 , 孟成 , 朱颖琳 , 韩峰 , 顾广民 , 张强 , 李想 , 商同毅 , 郭华 , 孙涌 , 董德利 , 孙红艳 , 张哲 , 车俊儒 , 牛景光 , 高瑜 , 王丽 , 周宝凤 , 陈亮 , 张腾 , 姬翔宇 , 张明星 , 李继发 , 高康 , 朱洪鑫 , 张振强 , 王永 , 刘志华 , 王志彬 , 刘辰琪 , 李栋 , 邢月红 , 孙志浩 , 于景浩 , 穆星柯 , 赵冰 , 袁宏坤 , 徐金华 , 杨光 , 李豪
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种电力管热熔对接装置。技术问题如下：现有技术中在加热盘与电力管面压力的作用下，软化的部分会从电力管的外环边缘挤出和内环边缘向管道内挤出，会导致电力管连接位置的内表面有凸起，会影响后续电缆的穿过的问题。技术方案如下：一种电力管热熔对接装置，包括底架和第一滑轨，所述底架安装于工作平面上，所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨对称安装于所述底架上，所述第一滑轨上滑动设置有两个夹持组件，两个所述夹持组件分别用于夹持两个待对接的电力管；还包括加热盘，所述加热盘的两侧面各设置有一个圆环形隔板，所述圆环形隔板的外径与待对接的电力管的内径相同。
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公开(公告)号：CN117565412A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052997.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Inventor： 张永宏 , 祖大明 , 孟颖 , 冯忠奎 , 孟成 , 朱颖琳 , 韩峰 , 顾广民 , 张强 , 李想 , 商同毅 , 郭华 , 孙涌 , 董德利 , 孙红艳 , 张哲 , 车俊儒 , 牛景光 , 高瑜 , 王丽 , 周宝凤 , 陈亮 , 张腾 , 姬翔宇 , 张明星 , 李继发 , 高康 , 朱洪鑫 , 张振强 , 王永 , 刘志华 , 王志彬 , 刘辰琪 , 李栋 , 邢月红 , 孙志浩 , 于景浩 , 穆星柯 , 赵冰 , 袁宏坤 , 徐金华 , 杨光 , 李豪
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种电力管热熔对接装置。技术问题如下：现有技术中在加热盘与电力管面压力的作用下，软化的部分会从电力管的外环边缘挤出和内环边缘向管道内挤出，会导致电力管连接位置的内表面有凸起，会影响后续电缆的穿过的问题。技术方案如下：一种电力管热熔对接装置，包括底架和第一滑轨，所述底架安装于工作平面上，所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨对称安装于所述底架上，所述第一滑轨上滑动设置有两个夹持组件，两个所述夹持组件分别用于夹持两个待对接的电力管；还包括加热盘，所述加热盘的两侧面各设置有一个圆环形隔板，所述圆环形隔板的外径与待对接的电力管的内径相同。
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公开(公告)号：CN119625570A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682873.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电线路检测方法，包括以下步骤：S1:收集配电线路的正常和故障图像，使用无人机设备采集不同视角、不同光照条件下的图像，利用数据增广和合成技术扩充数据集；S2:在扩充后的数据集上应用自监督学习方法进行初步特征学习；S3:基于EfficientDet和Transformer构建配电线路检测模型S4:基于训练数据集训练配电线路检测模型，使用One‑Cycle Policy调节学习率，快速进入最佳学习阶段并防止过拟合，并使用Warmup策略优化初始阶段的学习过程；S5:采用模型剪枝和量化技术，得到最终的配电线路检测模型；S6将最终的配电线路检测模型部署在无人机设备上，实现现场实时故障检测和反馈。本发明能够大幅提高检测效率和准确性，并能有效应对多样化的环境变化和设备限制。
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公开(公告)号：CN119596985A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777688.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检复杂环境的无人机自主避障方法，包括以下步骤：S1:通过机载的摄像头和传感器获取巡检路径上的图像、LiDAR、光流传感器和IMU数据；S2:通过EKF滤波算法对多源数据进行融合；S3：使用Tiny YOLO模型进行实时障碍物检测和识别，所述Tiny YOLO模型引入双流网络，增强Tiny YOLO模型在资源受限场景下的检测能力；S4：利用深度学习对图像进行语义分割，获取不同类别物体的位置和状态，并与LiDAR生成的几何地图结合，通过ICP算法更新全局地图，使用g2o进行连续位姿图优化，减少路径估计中的漂移，得到语义地图；S5：利用D*Lite算法，计算新的安全路径，并动态调整无人机飞行策略。本发明有效提高无人机在电力巡检复杂环境中的避障能力和路径规划效率。
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公开(公告)号：CN119645067A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777687.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检无人机航线自动校正及更新方法，包括以下步骤：步骤S1:收集并整合巡检区域的地理信息系统GIS数据，并构建拓扑图；步骤S2:获取详细的地面和电网设施的点云数据，并根据获得的点云数据构建3D模型；步骤S3:基于拓扑图和3D模型，使用算法从3D模型中提取关键位置，确定初始航点，从电网设备的关键位置提取航点，采用路径规划算法连接所有提取的航点，生成初始巡检航线；步骤S4:结合实时天气、设备优先级、历史数据，校正初始巡检航线；步骤S5：结合度RTK GPS与环境自适应VIO算法结合，实现亚米级定位精度，在关键位置中心化成功后，自动更新航点并立即上传至控制中心，实现航线自动更新。本发明有效提升无人机巡检的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573733A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702764.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G01C21/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化人工智能的无人机航线规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取配电线路环境数据，实时融合多传感器数据；步骤S2：基于融合后的多传感器数据构建环境地图；步骤S3:从环境地图中提取关键点作为路径节点，通过聚类算法减少节点数量，得到具有关键路径节点的三维环境地图；步骤S4:根据电力线路巡检计划，采用改进版的A*算法，利用启发式搜索策略优化路径计算，构建路径规划；步骤S5:在关键节点部署边缘终端，采用基于事件检测算法，仅在必要时触发实时数据存储和传输。本发明通过轻量化人工智能算法设计，在计算资源有限的无人机平台上能够高效运行，同时能够有效完成在复杂配电线路环境中执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN119722605A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411777683.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检关键目标识别及追踪方法，包括以下步骤：S1:收集配电线路的无人机巡检图像，使用SimCLR进行自监督特征学习，形成基础特征平台，使用半监督学习方法，生成伪标签后进行人工精细调优，形成配网场景的样本库S2:将标注后的图像数据进行预处理，包括图像增强和去噪；S3:基于Swin Transformer构建目标识别模型，基于预处理后的图像数据训练，引入多任务学习，优化目标检测和掩膜分支同时进行;S4:将训练后的目标检测识别模型搭载至无人机上，对目标进行检测，并基于目标追踪模型对检测识别到的关键目标进行追踪。本发明有效提高对电力巡检中复杂目标识别及追踪任务的处理能力。
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公开(公告)号：CN119600440A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411644838.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于AI技术的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1:在巡检过程中，使用机载摄像头捕获高分辨率图像，通过IMU和LiDAR的数据进行图像的空间校准，确保捕获的图像数据与物理环境精确对应；S2:使用Gabor滤波器提取图像中的纹理特征，应用Canny边缘检测算法获取图像中的边缘特征，并利用霍夫变换检测直线结构，辅助识别导线；S3:采用改进DeepLab模型来分割导线区域；S4:使用卡尔曼滤波器来对识别到的导线位置进行实时跟踪，并引入动态贝叶斯网络DBN，对导线的位置进行短期变化预测；S5:基于SLAM生成当前环境的地图，并基于RRT改进算法优化无人机的巡检路径。本发明实现精准的导线巡检，确保沿着导线的安全路线进行作业，提高效率并降低巡检的风险。
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公开(公告)号：CN220253966U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321822065.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Abstract: 本实用新型提供一种便于使用的输变电紧线器，涉及紧线器技术领域，本实用新型包括紧线器本体，所述紧线器本体的一侧固定连接有导向管，所述导向管的一端滑动连接有导向杆，所述紧线器本体的内部缠绕有钢线，所述紧线器本体的一侧设置有滚轮，所述钢线位于滚轮的圆弧面上，所述滚轮的一侧设置有安装板，本实用新型通过防护装置在需要对线缆进行拉动时，将线缆的自由端穿过两个夹板中间，转动螺杆，螺杆带着两个夹板相互靠近，两个夹板最终挤压线缆，达到了对线缆进行防护的效果，最后将线缆绕圆环一圈，在拉动线缆时，圆环上的线缆受力，增大了线缆上的受力面积，进而达到了对线缆进行保护的效果，尽可能避免线缆的绝缘皮发生损坏的情况。
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公开(公告)号：CN218240141U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222104653.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及电流检测装置技术领域，具体涉及一种带电作业电网电流定点检测装置；包括盒体、第一驱动组件、第二驱动组件、手柄、下半互感器、上半互感器和防掉落机构，防掉落机构包括两个弹性组件和挡环，通过设置手柄，利用第一驱动组件和第二控制组件对上半互感器进行控制，使得上半互感器向下半互感器的方向靠近，当作业人员携带带电作业电网电流定点检测装置时，将手柄远离盒体的一端挂设在电工腰带的孔洞处，滑动挡环，使得挡环脱离两个挡板，从而使得两个挡板在弹簧的恢复力的作用下，在手柄远离盒体的一端呈张开结构，从而避免作业人员在携带带电作业电网电流定点检测装置时，手柄从电工腰带的孔洞处掉落。
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