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公开(公告)号：CN119600440A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411644838.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于AI技术的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1:在巡检过程中，使用机载摄像头捕获高分辨率图像，通过IMU和LiDAR的数据进行图像的空间校准，确保捕获的图像数据与物理环境精确对应；S2:使用Gabor滤波器提取图像中的纹理特征，应用Canny边缘检测算法获取图像中的边缘特征，并利用霍夫变换检测直线结构，辅助识别导线；S3:采用改进DeepLab模型来分割导线区域；S4:使用卡尔曼滤波器来对识别到的导线位置进行实时跟踪，并引入动态贝叶斯网络DBN，对导线的位置进行短期变化预测；S5:基于SLAM生成当前环境的地图，并基于RRT改进算法优化无人机的巡检路径。本发明实现精准的导线巡检，确保沿着导线的安全路线进行作业，提高效率并降低巡检的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625570A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682873.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电线路检测方法，包括以下步骤：S1:收集配电线路的正常和故障图像，使用无人机设备采集不同视角、不同光照条件下的图像，利用数据增广和合成技术扩充数据集；S2:在扩充后的数据集上应用自监督学习方法进行初步特征学习；S3:基于EfficientDet和Transformer构建配电线路检测模型S4:基于训练数据集训练配电线路检测模型，使用One‑Cycle Policy调节学习率，快速进入最佳学习阶段并防止过拟合，并使用Warmup策略优化初始阶段的学习过程；S5:采用模型剪枝和量化技术，得到最终的配电线路检测模型；S6将最终的配电线路检测模型部署在无人机设备上，实现现场实时故障检测和反馈。本发明能够大幅提高检测效率和准确性，并能有效应对多样化的环境变化和设备限制。
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公开(公告)号：CN119573733A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702764.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G01C21/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化人工智能的无人机航线规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取配电线路环境数据，实时融合多传感器数据；步骤S2：基于融合后的多传感器数据构建环境地图；步骤S3:从环境地图中提取关键点作为路径节点，通过聚类算法减少节点数量，得到具有关键路径节点的三维环境地图；步骤S4:根据电力线路巡检计划，采用改进版的A*算法，利用启发式搜索策略优化路径计算，构建路径规划；步骤S5:在关键节点部署边缘终端，采用基于事件检测算法，仅在必要时触发实时数据存储和传输。本发明通过轻量化人工智能算法设计，在计算资源有限的无人机平台上能够高效运行，同时能够有效完成在复杂配电线路环境中执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN117496520A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311431144.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/164
Abstract: 一种电力设备试验数据的处理方法，是通过拍照采集终端设备对试验设备显示屏或打印机输出的试验数据进行处理的过程，在拍照采集终端设备中建立检测标准化数据通讯协议、数据标准模型、以及仪器生产厂家设备的数据模型，并在拍照采集终端设备中安装拍照及OCR文字识别提取的管理软件，通过拍摄试验设备的显示屏或打印机输出的数据，利用OCR技术将图像中的文字提取出来。本发明的有益效果是采用统一的数据模型标准和数据记录方式，可以达到试验数据格式的一致性，方便不同实验及任务之间的数据追溯和关联。
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公开(公告)号：CN119596985A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777688.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检复杂环境的无人机自主避障方法，包括以下步骤：S1:通过机载的摄像头和传感器获取巡检路径上的图像、LiDAR、光流传感器和IMU数据；S2:通过EKF滤波算法对多源数据进行融合；S3：使用Tiny YOLO模型进行实时障碍物检测和识别，所述Tiny YOLO模型引入双流网络，增强Tiny YOLO模型在资源受限场景下的检测能力；S4：利用深度学习对图像进行语义分割，获取不同类别物体的位置和状态，并与LiDAR生成的几何地图结合，通过ICP算法更新全局地图，使用g2o进行连续位姿图优化，减少路径估计中的漂移，得到语义地图；S5：利用D*Lite算法，计算新的安全路径，并动态调整无人机飞行策略。本发明有效提高无人机在电力巡检复杂环境中的避障能力和路径规划效率。
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公开(公告)号：CN118607499A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641147.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06F40/186 , G01R31/00 , H04W4/80 , H04L69/08
Abstract: 一种继电保护装置定值校验报告自动生成方法，是通过试验台对继电保护装置输入模拟数据进行测试并得出继电保护装置的输出数据的过程中实现的，所述的方法是增加一个具有CPU和第一存储单元的管理装置，第一存储单元中存储有所有类型的试验报告模板，在此基础上，所述的方法步骤如下：a、采集试验台的输入模拟数据和继电保护装置的输出数据，并传输给数据管理装置；b、数据管理装置将输入模拟数据和输出数据按照数据映射关系表自动写入试验报告模板，生成本次的试验报告文件。本发明建立了标准化数据模型，实现试验数据的结构化存储；通过打印机数据监听技术及蓝牙传输技术，实现了试验数据以采代录，提高了继电保护校验工作的效率。
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