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公开(公告)号：CN117744312A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483000.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邹达明 , 邱镇 , 卢大玮 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。
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公开(公告)号：CN117496131B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311839596.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 郭鹏天 , 王晓辉 , 谈元鹏 , 陈勇 , 李黎 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种电力作业现场安全行为识别方法及系统，涉及计算机视觉和目标检测技术领域，该方法包括构建DETR模型，采用通用数据集对模型进行预训练；构建电力行业数据集，对模型进行训练；基于上述预训练完的DETR模型，在其编码层和解码层的Transformer结构中引入Adapter模块，模型结构调整完成后基于电力作业现场安全行为识别数据集进行微调，得到最终的基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型；将待检测图片输入基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型中，输出识别结果。与其他算法相比，本发明模型有更强的泛化性能与更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN117496131A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311839596.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 郭鹏天 , 王晓辉 , 谈元鹏 , 陈勇 , 李黎 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种电力作业现场安全行为识别方法及系统，涉及计算机视觉和目标检测技术领域，该方法包括构建DETR模型，采用通用数据集对模型进行预训练；构建电力行业数据集，对模型进行训练；基于上述预训练完的DETR模型，在其编码层和解码层的Transformer结构中引入Adapter模块，模型结构调整完成后基于电力作业现场安全行为识别数据集进行微调，得到最终的基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型；将待检测图片输入基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型中，输出识别结果。与其他算法相比，本发明模型有更强的泛化性能与更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN119782695A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411557599.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/26 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度神经网络的样本流数据概念漂移处理方法及系统，属于电力样本流数据的挖掘技术领域。所述方法包括：获取样本流数据；对所述样本流数据依次进行预处理操作、标准化操作以及特征提取操作；构建卷积神经网络模型；采用所述样本流数据对所述神经网络模型进行训练，并判断当前的样本流数据是否发生概念偏移；在判断所述样本流数据发生概念偏移的情况下，采用自适应学习策略更新所述卷积神经网络模型；分别计算所述卷积神经网络模型的准确率、精确率以及召回率；根据所述准确率、精确率以及召回率确定所述自适应学习策略的有效性。该方法及系统能够提高克服电力样本流数据发生概念漂移的问题。
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公开(公告)号：CN117612178A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311513546.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张晓航 , 邱镇 , 卢大玮 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC: G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本申请实施例提供一种文档识别方法及装置，包括：获取文档图像；将文档图像输入预先构建的文档识别模型，由所述文档识别模型输出文档识别结果；其中，所述文档识别模型包括多层编码器、至少两个下采样层、特征金字塔和多层解码器，所述特征金字塔的特征图像包括其中一层编码器输出的第一尺度的特征图像、经过一个下采样层和多层编码器处理输出的第二尺度的特征图像和经过另一个下采样层和多层编码器处理输出的第三尺度的特征图像，所述特征金字塔用于对各特征图像融合处理后生成特征隐向量，多层解码器用于对所述特征隐向量处理后输出词元序列。本申请能够提高从文档图像识别文档内容的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129655A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411106683.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 张希 , 王博 , 陈江琦 , 周飞 , 张国梁 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 郭鹏天 , 王晓辉 , 李黎 , 陈勇 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC: G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种卷积网络掩码方法、系统、设备及存储介质，包括：对于卷积模块中卷积核大于设定阈值的卷积层，引入与输入特征图相同宽、高的分组矩阵，并为所述分组矩阵设置分组索引；每个输出位置在执行卷积的时间，从与所述分组矩阵同一位置上分组索引相同的区域取值并计算，得到带掩码的卷积计算结果。本发明提出一种带掩码的卷积计算方法，实现了将卷积集成到掩码图像建模自监督预训练方法中，同时还实现了高效并行计算。
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公开(公告)号：CN117274723B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117876820A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410038875.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉模型预训练方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取训练样本和预设掩码比例，根据预设掩码比例将多个图像块随机平均划分得到图像块的分组结果；基于分组结果确定的不同stage下的分组矩阵构造多个掩码矩阵；采用掩码矩阵和采用基于局部自注意力的Transformer模型确定的注意力矩阵构建掩码注意力矩阵进行预训练。通过实施本发明，采用掩码注意力矩阵进行Transformer模型的预训练时，每进行一次自注意力计算，等价于同时处理固定个数带掩码的样本，同时也解决了每个窗口可见patch数量不一致难以并行的问题。
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公开(公告)号：CN117274723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN114683272B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011636773.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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