公开(公告)号：CN116660699A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310912006.5

申请日：2023-07-25

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学

发明人： 王思源 ,  胡旭冉 ,  李琮 ,  刘晓 ,  张纪伟 ,  李彬 ,  刘春明 ,  吕晓平 ,  刘勃君 ,  范岩 ,  窦浩宁 ,  马彦飞

IPC分类号： G01R31/12 ,  G06F18/10

摘要： 本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。

公开(公告)号：CN117495681B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410003817.8

申请日：2024-01-03

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06T3/4053 ,  G06T5/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/77 ,  G06T5/60

摘要： 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。

公开(公告)号：CN118072112A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410471427.3

申请日：2024-04-19

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118072112B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410471427.3

申请日：2024-04-19

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN117495681A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202410003817.8

申请日：2024-01-03

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  上海交通大学 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张纪伟 ,  江秀臣 ,  胥明凯 ,  王思源 ,  刘昭 ,  王万国 ,  许永鹏 ,  刘育平 ,  卢兆军 ,  钱庆林 ,  孙炜昊 ,  瞿寒冰 ,  刘宁 ,  何峰 ,  胡旭冉 ,  陈真 ,  陈宁 ,  尹爱辉 ,  田欣 ,  王振 ,  刘晓 ,  商希彤

IPC分类号： G06T3/4053 ,  G06T5/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/77 ,  G06T5/60

摘要： 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。

公开(公告)号：CN118466525B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410931051.X

申请日：2024-07-12

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 胥明凯 ,  潘慧超 ,  李琮 ,  王思源 ,  刘春明 ,  刘晓 ,  王淑颖 ,  王云鹏 ,  韦良

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。

公开(公告)号：CN118508445A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410982121.4

申请日：2024-07-22

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 苏善诚 ,  刘明林 ,  董春发 ,  李昭 ,  李辛鹏 ,  吕永杰 ,  孙彬 ,  魏新颖 ,  崔向龙 ,  王钊 ,  张纪伟 ,  刘晓 ,  凌志翔 ,  杜培祥 ,  贾东梨 ,  王帅 ,  任昭颖 ,  刘科研

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06 ,  G06N7/01 ,  G06F17/16

摘要： 本发明的一种基于动态分区的分布式资源配电网调控方法及装置，属于配电网调控技术领域，方法包括以下步骤：采集分布式资源配电网数据，并构建配电网分区综合评价体系；基于层次分析法‑熵权法组合进行指标赋权，并采用“蒙特卡洛‑模糊评价”两级样本生成与筛选方法生成配电网分区方案；基于外部一致性控制协议对分布式电源进行自主出力优化；基于分布式一致性算法确定配电网分区的源网荷储自趋优运行策略；根据源网荷储自趋优运行策略对分布式资源配电网进行分层协调控制。本发明解决了由于分布式电源接入引起的电压越限、功率倒送等问题，极大强化了配电网对分布式资源、清洁能源的消纳能力，加快了新型电力系统的构建进程。

公开(公告)号：CN118466525A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410931051.X

申请日：2024-07-12

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 胥明凯 ,  潘慧超 ,  李琮 ,  王思源 ,  刘春明 ,  刘晓 ,  王淑颖 ,  王云鹏 ,  韦良

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

摘要： 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。

公开(公告)号：CN118071190A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410104033.4

申请日：2024-01-24

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国网能源研究院有限公司

发明人： 吴绍军 ,  张玉琢 ,  向珉江 ,  吴鹏 ,  刘继彦 ,  郑海峰 ,  侯磊 ,  王者龙 ,  张斌荣 ,  刘晓 ,  康伟 ,  宁大磊 ,  谷鑫 ,  肖杰 ,  陈希

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q40/00 ,  G06Q50/26

摘要： 本说明书实施例提供了一种基于居民碳排放核算碳积分的方法及系统，其中，方法包括：确定各维度指标及与碳排放的映射关系，通过采集居民各指标数据，根据所述映射关系计算碳排放量；基于转换系数影响因素，根据不同能效服务构建积分转换系数计算体系，计算碳积分转换系数；根据所述碳排放量和碳积分转换系数，基于预设转换规则进行碳积分核算。本发明能够全面掌握居民碳排放主要环节，通过碳交易塑造节能减排的风尚，推动节能产业发展。

公开(公告)号：CN117409205B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311706654.1

申请日：2023-12-13

申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  中国科学院自动化研究所

发明人： 刘春明 ,  任志刚 ,  胥明凯 ,  于光远 ,  李琮 ,  刘昭 ,  瞿寒冰 ,  刘晓 ,  韦良 ,  张雨薇 ,  周生远 ,  惠晓龙 ,  孙世颖 ,  赵晓光

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。