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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN108045532B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711260047.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动自由度，分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节，腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪，在非作业状态时，电动机械臂整体收进作业吊舱内部，此时舱门呈关闭状态，在作业状态时，此时舱门向下竖直开启，电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
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公开(公告)号：CN106295980B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610634140.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Handle系统的电动汽车充电设施数据融合系统及方法，本发明建立全流程追溯机制，打破以前充电设施建设、运营环节信息不统一，信息封闭的缺陷，不管是谁，只需要扫一下标识码，都能实时查询到充电桩的全流程信息，可以有效解决充电设施尤其是充电桩的生产、物流、建设、运维信息分散、数据规约不统一、事后难以追溯等问题，为充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN109327036B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811459513.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提高电网电能质量的级联型储能系统及方法，包括：分布式储能单元、低压模组和高压模组；所述低压模组包括若干级联的H桥电路，所述低压模组通过滤波器接入低压交流母线；所述高压模组包括若干级联的H桥电路，所述高压模组通过滤波器并联在低压母线和高压母线之间；每一个分布式储能单元均通过其中一个H桥电路接入低压模组或者高压模组，每一个分布式储能单元通过H桥电路接入相应的模组构成三相独立结构。通过级联H桥串联结构使得储能系统能够无需隔离变压器直接接入中压甚至高压电网，而CHB的直流侧接入储能系统的电压不用很高，提高了储能系统运行的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107968915B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711260020.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/376 , H04N13/373
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中，该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台；所述摄像机云台安装于水下机器人机体上，且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰转动；摄像机云台上还固定有图像采集装置，其用于在摄像机云台转动的同时采集水下作业现场视频图像并上传至远程控制平台；所述远程控制平台，用于将接收到的水下作业现场视频图像发送至跟踪头部运动的VR装置中，同时将跟踪头部运动的VR装置的实时头部位姿信息转换为相应控制指令来实时调整摄像机云台的角度和水下摄像机变焦镜头的焦距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108714583A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810589399.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及至少两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平旋转。本发明有益效果：通过环抱旋转机构的设置能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫，还可通过垂直升降机构的设置而对支柱绝缘子表面进行上下方向的清扫，其毛刷本身亦可自转，因此能够从多角度实现对支柱绝缘子的高效清扫，清扫效果佳，绝缘效果好。
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公开(公告)号：CN111722053A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010407165.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种多能互补微电网故障快速识别方法及系统，所述方法包括：首先，基于故障发生后微电网中各线路的电压采样值确定微电网中各线路的电压不匹配值；其次，根据微电网中各线路的电压不匹配值以及三相电流之和判断故障线路；最后，利用故障线路的电压不匹配值和/或发生故障前、后的运行参数进行故障识别。本发明提供的技术方案能够快速判断微电网故障线路，以及对微电网故障进行快速准确识别。
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公开(公告)号：CN112448391A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910830632.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供了一种反时限过电流继电保护调控方法及系统，包括：基于APF的出口电流监测到系统发生谐振时：基于预先构建的最优继电保护动作表，切除最优继电保护动作值的APF；继续监测APF的出口电流，如果电流谐波含量小于动作值但电网质量不满足设置的供电质量要求时，基于微电网中的电能质量要求，在选定的APF中添加有源阻尼控制。本发明当微电网孤岛APF并联系统运行发生谐振时，首先通过反时限过电流继电保护切除某台APF与大电网的连接来抑制机间谐振，继而通过添加有源阻尼控制改善系统电能质量，解决了LCL型APF输出补偿电流与检测电流之间会存在相位偏差的问题，在降低系统损耗的同时，实现了对APF并联机间谐振的有效抑制，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN109408593A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811204935.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司
Inventor： 李荣 , 严莉 , 焦洋 , 陈剑飞 , 张悦 , 于展鹏 , 汤耀庭 , 黄振 , 汤琳琳 , 刘子雁 , 张宾 , 朱韶松 , 杨冠群 , 林鹏 , 李刚 , 赵忱 , 付本娟 , 朱璐 , 李小川
Abstract: 本发明公开了一种数据库管理系统、装置及方法，包括数据库管理装置、至少一个第一数据库、至少一个第一服务器、至少一个第二数据库和安全服务器。本发明通过对多种数据库进行联合部署，形成互补，消除自生的局限，以满足对大量数据的存储及分析，并根据用户请求调用数据库信息，建立相应的子数据库，可以满足用户个性化需求。
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公开(公告)号：CN109343683A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811233356.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开了一种计算机主机箱高效散热装置，涉及计算机领域，主要解决现有的散热装置效率较低的问题；该散热装置包括机箱壳体、转盘、移动杆、中空块和风机；所述转盘转动连接在机箱壳体的内壁上；所述移动杆配合设置在转盘的前侧，移动杆上开设有沿长度方向设置的腰型孔，滑块滑动卡设在腰型孔中，移动杆的两端对称固定有滑座，机箱壳体的两侧内壁上安装有与滑座相配合的滑轨；所述中空块安装在移动杆的底部，中空块上开设有条形的出气孔；所述风机设置在机箱壳体的内部，风机的出风端连接有出气管，出气管通过软管与中空块的内腔连通。本发明通过设置转盘和移动杆，能够带动中空块上下往复移动，实现全方位的散热。
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