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公开(公告)号：CN119131381A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411093140.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供一种基于雷达信息的图像处理方法，属于计算机技术领域。所述图像处理方法包括：获取激光雷达的实时图像；根据所述实时图像进行地面点分割；对所述实时图像进行特征点提取；对所述特征点进行分类；对所述特征点进行过滤，以获取所述实时图像中的道路边界。本发明提供的基于雷达信息的图像处理方法通过获取激光雷达的实时图像，先对实时图像进行地面点分割，再对实时图像中的特征点进行提取，并进行分类，最后对特征点进行过滤，以得到实时图像中清晰且准确的道路边界，进而能够便于消防机器人的准确移动和巡视，提高了消防机器人巡视时的移动精度和准度。
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公开(公告)号：CN119565071A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656525.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种消防机器人消防炮动作控制方法、机器可读存储介质，属于消防技术领域。所述消防炮动作控制方法包括：构建消防机器人进行消防灭火时的消防炮动作训练模型；将现有的人工救火时的视频和人工救火时的消防炮动作送入到消防炮动作训练模型中；所述消防炮动作训练模型根据现有的人工救火时的视频和人工救火时的消防炮动作进行预训练；获取火场火焰图像，并将所述火场火焰图像送入到预训练后的所述消防炮动作训练模型中，以使得所述消防机器人根据训练后的动作对火场进行消防炮控制灭火处理。该消防炮动作控制方法可以快捷迅速的对火源进行灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152162A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411093138.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于消防器机器人的图像识别方法，属于消防机器人图像识别技术领域。所述图像识别方法包括：获取消防机器人的历史图像；采集当前消防机器人的实时图像；根据所述实时图像以及所述历史图像识别当前变电站中设备的消防状态。本发明提供的用于消防器机器人的图像识别方法通过先获取消防机器人的历史图像，再采集消防机器人当前的实时图像，将实时图像与历史图像进行比较，以判断当前实时图像中是否存在火情，进而提高了对变电站火情的监控的准确性以及及时性。
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公开(公告)号：CN117643700A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311770591.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科贝伦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种感应式自动灭火装置及其触发控制系统,包括电池舱，在电池舱内设有隔板将电池舱分为第一容纳腔和第二容纳腔，在电池舱内装配有灭火系统,还包括自动控制模块、手动控制模块以及机械应急模块，其中自动控制模块和手动控制模块均包含气体灭火控制器，机械应急模块具体为人工操作启动灭火罐阀门开启。本申请提供的全氟己酮气体灭火系统，采用全淹没灭火方式，主要采用组合分配式全氟己酮灭火系统，由一套公共的全氟己酮灭火剂储存装置对应几套管网系统，保护多个防护区域的结构形式，灭火系统主要分为自动模块，手动模块和应急模块利用三个模块可实现电池舱的自动灭火，手动灭火及应急处理，使得在电池舱着火时应急方案较为完整。
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公开(公告)号：CN116229691A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229709.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 董翔宇 , 李腾 , 张俊杰 , 赵梦露 , 周正 , 宋麒慧 , 李卫国 , 叶名健 , 郭振宇 , 刘玮 , 郭龙刚 , 魏南 , 马欢 , 邵华 , 朱能富 , 张军 , 王春阳 , 田杰 , 文凡 , 陈辽语 , 孙昊 , 阴春锦 , 方波
Abstract: 本发明公开了一种换流站安全作业定位预警联动装置，属于换流站领域，包括现场预警模块和监控中心，所述的现场预警模块内设有无线传输组件，现场预警模块通过无线传输组件和监控中心无线连接，现场预警模块包括摄像头、定位器、电路检测组件、闪烁灯和预警响铃，监控中心内设有报警器、显示器和指示灯；监控中心内设有急救按钮，急救按钮通过网络通讯和管理人员手机、救援广播连通。本发明方便监控人员和现场人员一样可以及时查看，避免现场人员发生意外不能及时做出求救，远程监控中心的人员可以及时通知救援人员，保证救援的及时，提高预警报警的效果和效率，增加预警联动性。
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公开(公告)号：CN117333791A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311093307.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 安徽明生恒卓科技有限公司
Inventor： 张学友 , 董翔宇 , 张放 , 阮巍 , 李奇 , 马欢 , 邵华 , 李永熙 , 魏南 , 谢佳 , 殷振 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 廖军 , 张军 , 蒋欣峰 , 李腾 , 张俊杰 , 田杰 , 黄刚 , 贺成成 , 郑海鑫 , 周雨西 , 李奇越 , 黄海宏 , 刘冬梅 , 韩平平 , 孙伟 , 李帷韬 , 崔北为 , 龙铭
Abstract: 本发明实施例提供一种多断口断路器储能弹簧位移的检测方法及同步性检验方法，属于断路器储能弹簧位移检测技术领域。所述检测方法包括获取断路器的储能弹簧在振动时的视频信息；对所述视频信息进行预处理，以获取所述储能弹簧的运动信息序列；本发明通过获取储能弹簧振动时的视频信息，并对该视频信息进行预处理，以获取储能弹簧的运动信息序列，依次经过低频小波时频记忆递归层和高频小波时频特征递归层，最后获取储能弹簧的位移预测值，以实现储能弹簧位移的非接触式检测，保证了储能弹簧的可靠性；且采用不同尺度下的时频分析，能够有效提高位移预测值的准确性。
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公开(公告)号：CN117624833A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593516.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 蒋欣峰 , 杜斌 , 翁良杰 , 刘之奎 , 罗翔宇 , 张国栋 , 陈楠清 , 黄基宏 , 马欢 , 廖军 , 田杰 , 祝浩焱 , 郭兴旺 , 桂学祥 , 申凯 , 张啸宇 , 张晗 , 胡仪涛 , 吴子悦 , 孙洪健 , 马帅琦 , 王家葆
Abstract: 本发明涉及一种基于核壳结构提高环氧树脂导热性的制备方法，具体为：S1制备Al2O3@PDA；S2制备改性NDs：将NDs粉末和硅烷偶联剂、无水乙醇搅拌反应，得到混合物，得到改性NDs；S3制备Al2O3@PDA@NDs：将Al2O3@PDA粉末加入到N,N‑二甲基甲酰胺中，加入改性NDs后超声再搅拌反应，过滤洗涤数次，干燥得到Al2O3@PDA@NDs粉末；S4制备Al2O3@PDA@NDs改性环氧复合材料：将Al2O3@PDA@NDs粉末与环氧树脂加入反应釜中，均匀混合搅拌；再加入固化剂和促进剂，搅拌并抽真空，得到浇注料，再进行浇注获得样件。该方法利用核壳结构提高了环氧树脂的导热性。
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