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公开(公告)号：CN117540554A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509133.7
申请日：2023-11-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司芜湖市湾沚区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
摘要： 本发明提出一种电弧理论数学描述及其Simulink建模方法，其中电弧电流的零休区使用改进的过渡函数ζ(i)来描述，电弧电流是过渡函数ζ(i)和正弦电流的乘积，电弧电压是畸变脉冲与理想周期方波的矢量叠加，周期方波使用正余弦波构成的傅里叶级数描述，理想周期方波转变成畸变周期方波通过一阶惯性环节来描述。基于提出的电弧电流和电弧电压的数学描述，搭建了Simulink仿真模型，得到了电弧电流与电弧电压波形。该方法实现了理论与Simulink仿真验证，易于理解电弧理论和编程实现。
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公开(公告)号：CN116882347A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310907392.9
申请日：2023-07-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司芜湖市湾沚区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06N3/006 , G06F113/16 , G06F119/06 , G06F119/08
摘要： 本发明提出一种基于接地介质自适应参数的高阻接地故障电弧建模方法，基于不同接地介质下的实测电弧数据，建立不同接地介质下的归一化标准模型。然后通过采集实际故障电路数据，确定故障接地介质的类别。最后，基于MATLAB‑PSCAD联合仿真计算，将已经确定的介质类型的归一化模型为目标，通过PSO参数寻优算法确定PSCAD中电弧模型的最优参数设定。本发明能够根据接地介质的不同自动修订电弧模型参数，从而更加精确的分析电弧的热功率，从而电气火灾的预防提供技术基础，保障人员的用电安全以及减少设备损坏等经济损失。
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公开(公告)号：CN118731574A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410761615.X
申请日：2024-06-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种多路电弧拉弧灭弧模拟装置，包括支撑结构、高压电极结构、转动结构和接地电极结构；所述支撑结构上设置有呈周向均匀分布的六组高压电极结构，所述转动结构设置在支撑结构上，三组接地电极结构以六组高压电极结构形成的周向中心为中心周向均匀设置在转动结构上，驱动转动结构带动接地电极结构围绕高压电极结构转动。本发明的优点在于，本模拟装置通过六组高压电极结构以及能够转动的三组接地电极结构的配合设置，能够实现三路电弧同步或异步发生、单相或多相接地、控制极柱之间的角度、距离以及一组三相切换成另一组三相等多种应用场景的模拟。
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公开(公告)号：CN113311248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110713324.X
申请日：2021-06-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114865875A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210623158.9
申请日：2022-06-02
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种磁阻式球形步进电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳，转子为小齿结构且没有绕组，输出轴与转子相连穿过转子外壳与顶部法兰连接，外定子包括绕组线圈、定子外壳和定子铁芯；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本发明可以实现三自由度运动，其电机结构简单，系统复杂度低，提高球形电机的控制精度，降低控制系统复杂程度。
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公开(公告)号：CN113311248A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110713324.X
申请日：2021-06-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM1875T运算放大器，由于电机定子线圈为大负载，而信号发生器带负载的能力较弱，所以需要引入功率放大电路来稳定交流信号的幅值大小；电感测量电路基于阻抗法原理，通过检测标准电阻上的分压来间接得到定子线圈电感数据。本发明可以实现对磁阻式球形电机定子线圈上电感数据的检测，电路结构简单，系统复杂性低，且测量精度和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109450218B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811601120.1
申请日：2018-12-26
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁阻最小原理的球形电机，包括电机转子、转子球壳、外定子、底座、底座上的支撑轴承、端盖、端盖上的固定轴承和输出轴；转子为6极凸极结构且没有绕组，转子球壳内侧与转子磁极齿固连形成中空球体，输出轴穿过中空球体，并与其顶部固连；外定子包括定子铁心、绕组线圈和定子外壳，定子铁心分为沿赤道分布的自转定子铁心和沿经线分布的倾斜定子铁心两部分且两部分铁心在赤道方向上重叠，自转定子铁心内侧沿赤道均匀分布有8个凸极齿，倾斜定子铁心每段内侧等纬度间隔分布有5个凸极齿，每个极齿上都绕有励磁线圈。本发明球形电机可以实现三自由度运动，其电机结构简单，系统复杂度低，且转子位置检测较容易，因而系统控制精度、可靠性较高和动静态特性较好。
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公开(公告)号：CN116956475A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310676864.4
申请日：2023-06-08
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法，将旋量理论与凯恩方程结合起来，对主动力旋量、惯性力旋量和偏速度旋量进行定义，用一种将矢量积与旋量理论结合起来的新方法来计算出球关节执行器的速度雅可比矩阵，进而得到偏速度旋量，推导出基于旋量理论和凯恩方程的球关节执行器动力学方程。本发明动力学方程形式简单、计算速度快、易于利用计算机对复杂系统的动力学方程进行求解等特点，高效的实现了对球关节执行器的动力学建模。
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公开(公告)号：CN110086311A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910438419.8
申请日：2019-05-24
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳、通过螺栓固定在定子外壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本发明使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN109450218A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811601120.1
申请日：2018-12-26
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁阻最小原理的球形电机，包括电机转子、转子球壳、外定子、底座、底座上的支撑轴承、端盖、端盖上的固定轴承和输出轴；转子为6极凸极结构且没有绕组，转子球壳内侧与转子磁极齿固连形成中空球体，输出轴穿过中空球体，并与其顶部固连；外定子包括定子铁心、绕组线圈和定子外壳，定子铁心分为沿赤道分布的自转定子铁心和沿经线分布的倾斜定子铁心两部分且两部分铁心在赤道方向上重叠，自转定子铁心内侧沿赤道均匀分布有8个凸极齿，倾斜定子铁心每段内侧等纬度间隔分布有5个凸极齿，每个极齿上都绕有励磁线圈。本发明球形电机可以实现三自由度运动，其电机结构简单，系统复杂度低，且转子位置检测较容易，因而系统控制精度、可靠性较高和动静态特性较好。
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