一种使用六氟化硫转化氨基酸制备吖内酯自偶联体的方法

    公开(公告)号:CN119504598A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411685024.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种使用六氟化硫转化氨基酸制备吖内酯自偶联体的方法,包括将光催化剂、氨基酸、碱性添加剂置于反应装置中,用六氟化硫置换气体保持六氟化硫氛围,加入溶剂,密封后在光照条件下反应;光催化剂为三(2‑苯基吡啶)合铱、(4,4'‑二叔丁基‑2,2'‑联吡啶)双[(2‑吡啶基)苯基]铱(III)六氟磷酸盐、三(2‑(4‑三氟甲基苯基)吡啶)合铱、(4,4'‑二叔丁基‑2,2'‑联吡啶)双[3,5‑二氟‑2‑[5‑三氟甲基‑2‑吡啶基]苯基]铱(III)六氟磷酸盐、三(4,7‑二苯基‑1,10‑邻菲啰啉)二氯化钌、2,4,5,6‑四(二苯胺基)‑间苯二腈中的一种或多种的混合物;氨基酸为N‑苯甲酰基缬氨酸、N‑苯甲酰基丙氨酸、N‑苯甲酰基苯丙氨酸、N‑苯甲酰基蛋氨酸中的一种或多种的混合物。

    一种雷击跳闸监测装置及其方法

    公开(公告)号:CN113063993B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202110260261.7

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种雷击跳闸监测装置及其方法,设置于变电站场地内,所述雷击跳闸监测装置包括电场测量传感器,电场测量传感器安装在一个绝缘立杆的顶端,所述绝缘立杆分相垂直于高空高压输电线、固定竖立在地面上,绝缘立杆顶端的电场测量传感器位于高压输电线带电状态下感应电场强度为接近零电位的位置,电场测量传感器的信号通过电缆线引入在地面设置的雷击跳闸监测电路,所述高压开关监测系统的开关监测信号连接雷击跳闸监测电路。本发明采用非接触方式采集雷击暂态电压信号,只需在输电线路两端变电站设置采集装置,安装维护无需停电,实现了跳闸时刻同步获取集雷击暂态电压信号,为雷击跳闸类型的分析判断提供准确信息。

    基于等势线随机采样的路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118999585A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411492622.0

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明提供一种基于等势线随机采样的路径规划方法,根据障碍物位置构建采样势场函数,通过采样势场函数构建地图势场,在采样势场函数中设置了等势线分布系数k,通过调节等势线分布系数k以到达调节节点分布的目的;然后,在等势线上进行节点采样,并基于斥力场的节点优化方法,最后,使用图搜索算法,对构建完成的线路图R进行最优路径查询,规划起点与终点的较优路径。本发明针对PRM算法的节点采样部分进行改进,提出了一种基于等势线采样的节点采样策略和基于斥力场的节点位置优化方法,可以有效增大狭窄通道内的节点采样数量,优化节点采样的质量,提高路径规划成功率和路径规划质量。

Patent Agency Ranking