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公开(公告)号：CN112141241A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011130304.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN213354665U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022354858.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN210985154U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921722158.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种接地线装置，包括挂钩、挂钩夹具，监视器、第三伸缩杆、升降机构、旋转机构、移动平台、角度调节机构、以及三相接地线短接器，所述挂钩通过地线与所述三相接地线短接器电连接，且所述三相接地线短接器与现场的地排固定点连接。本实用新型通过移动平台将装置移动至合适的位置，再通过升降机构、挂钩夹具、第三伸缩杆工作可以将挂钩升至任意的工作高度，从而将挂钩挂接到线路上，无需人工操作挂接地线，避免了人工挂接的安全隐患，并且能满足现场所有接地线的挂接工作，操作简便，节省了操作接地线所需的时间，提高了工作效率，使检修人员有更长的有效检修时间进行检修。
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公开(公告)号：CN106972407B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710278187.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，涉及检修辅助设备技术领域，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106972407A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710278187.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，涉及检修辅助设备技术领域，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114142264B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC: H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN114142264A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC: H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN206628771U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720440803.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，涉及检修辅助设备技术领域，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211480468U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922074332.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本实用新型涉及电力作业领域，公开了一种通用的接地操作杆，包括：绝缘杆；通用连接装置，通用连接装置为空心圆柱状，通用连接装置的一端与绝缘杆固定连接，通用连接装置的另一端设置有若干个带弹簧和钢珠的锁止机构；接头，接头具有与钢珠匹配的凹槽，接头的顶部设置有立柱。该通用的接地操作杆的通用连接装置设置有若干个带弹簧和钢珠的锁止机构，接头上设置有与锁止机构的钢珠匹配的凹槽，通过外力可以将锁止机构的钢珠卡入或者脱离接头的凹槽，从而实现接头灵活地拆装，并且可以将接头的凹槽尺寸设计一致，以使得通用连接装置可以连接所有型号的接头，即实现该通用的接地操作杆的通用性，从而操作人员的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN216389766U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122957339.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头，属于电力设备领域。本实用新型包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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