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公开(公告)号：CN109904789B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811632178.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地线挂接装置，包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构，多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构，所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上，用于装夹所述接地线挂钩，升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台，所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接，升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接，用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作，其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点；与现有技术中人工操作相比，降低了劳动强度，减少了作业人员数量，提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN109904789A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811632178.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地线挂接装置，包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构，多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构，所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上，用于装夹所述接地线挂钩，升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台，所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接，升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接，用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作，其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点；与现有技术中人工操作相比，降低了劳动强度，减少了作业人员数量，提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN112141241A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011130304.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN213354665U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022354858.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210985154U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921722158.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种接地线装置，包括挂钩、挂钩夹具，监视器、第三伸缩杆、升降机构、旋转机构、移动平台、角度调节机构、以及三相接地线短接器，所述挂钩通过地线与所述三相接地线短接器电连接，且所述三相接地线短接器与现场的地排固定点连接。本实用新型通过移动平台将装置移动至合适的位置，再通过升降机构、挂钩夹具、第三伸缩杆工作可以将挂钩升至任意的工作高度，从而将挂钩挂接到线路上，无需人工操作挂接地线，避免了人工挂接的安全隐患，并且能满足现场所有接地线的挂接工作，操作简便，节省了操作接地线所需的时间，提高了工作效率，使检修人员有更长的有效检修时间进行检修。
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公开(公告)号：CN108205872A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810089367.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。本发明通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。
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公开(公告)号：CN108538020A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810090927.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于定位技术的变电站检修安全防护方法，包括以下步骤：S1：在检修作业区域布置实际围栏，在实际围栏上按编号顺序间隔安装围栏定位传感器，并在实际围栏上安装一报警器；S2：监控系统接收实际围栏编号及定位数据，在显示设备上按照实际围栏编号顺序逐点连接形成线段，组成二维检修作业区域，以二维检修作业区域为基础临近位置布置虚拟电子围栏；S3：检修作业人员随身携带便携式定位传感器，将检修作业人员编号及定位数据实时发送至监控系统，在实际围栏被移动或作业人员跨越虚拟围栏时发送告警指令至报警器。还公开了一种基于定位技术的变电站检修安全防护围栏，以虚拟与实际相结合的告警方式确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN211480468U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922074332.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本实用新型涉及电力作业领域，公开了一种通用的接地操作杆，包括：绝缘杆；通用连接装置，通用连接装置为空心圆柱状，通用连接装置的一端与绝缘杆固定连接，通用连接装置的另一端设置有若干个带弹簧和钢珠的锁止机构；接头，接头具有与钢珠匹配的凹槽，接头的顶部设置有立柱。该通用的接地操作杆的通用连接装置设置有若干个带弹簧和钢珠的锁止机构，接头上设置有与锁止机构的钢珠匹配的凹槽，通过外力可以将锁止机构的钢珠卡入或者脱离接头的凹槽，从而实现接头灵活地拆装，并且可以将接头的凹槽尺寸设计一致，以使得通用连接装置可以连接所有型号的接头，即实现该通用的接地操作杆的通用性，从而操作人员的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN207743609U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820155197.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变电站地电位作业的等电位地毯，所述等电位地毯采用等电位屏蔽布料制成；在等电位地毯的端部连接有接地端子；在等电位地毯任意位置间隔布置有若干个电压测量传感器。本实用新型采用等电位屏蔽布料制成等电位地毯，并在其端部布置接地端子，在变电站地电位作业时将所述等电位地毯平铺在作业区域并接地，若出现意外掉线或其他原因导致地电位抬升等意外情况时，等电位地毯及作业人员处于等电位状态，跨步电压低于50V，不会对作业人员造成伤害，真正意义上实现对作业人员的主动防护。
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