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公开(公告)号:CN114359776B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111411341.4
申请日:2021-11-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置,属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括:获取待检测图像的可见光图像和热成像图像;对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图;对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案,本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息,通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息,以区域对应的方式优化可见光特征图,达到增加火焰检测准确度,降低误报率的效果。
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公开(公告)号:CN114288590A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111411990.4
申请日:2021-11-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要: 本发明涉及消防栓对接装置技术领域,公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置,包括消防栓夹紧主体;消防栓快速接头,所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接,所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案,本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动,在多个辅助定位抓手转动至一定角度时,与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧,进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的,同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号:CN112274815A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011157308.9
申请日:2020-10-26
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
发明人: 翁良杰 , 黄刚 , 朱涛 , 陶梦江 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 杜鹏 , 汪太平 , 张东欣 , 宋麒慧 , 刘鑫 , 张学友 , 李永熙 , 黄伟民 , 胡育蓉 , 邱曼曼 , 沈国堂 , 杨乃旗 , 朱元付 , 尹伟
摘要: 本发明公开了一种冷却机构及基于该机构的换流站的巡检方法,包括:送风装置,在载体上的监控单元监测到设备温度过高时会及时的给设备降温,且准确的将外部的自然风送入并将热量抽出,降温效果好;送风装置一侧设有存储灭火介质的灭火箱,所述灭火箱打开时,灭火箱内部的灭火介质进入送风装置并通过自然风带动进入冷却机构外部设备中实现灭火,出风装置一侧设有可将载体内部的灭火介质抽出的动力单元,出风装置一侧还设有收集动力单元抽出的灭火介质的收集盒,在冷却机构外部设备中起火时,送风装置将灭火箱中的灭火介质送入冷却机构外部设备中,灭火之后再通过出风装置将冷却机构外部设备中的灭火介质抽出。
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公开(公告)号:CN112067857A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010876800.5
申请日:2020-08-27
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 胡义涛 , 翁良杰 , 刘之奎 , 杜鹏 , 汪太平 , 朱涛 , 李腾 , 张啸宇 , 陶梦江 , 刘鑫 , 廖军 , 蒋欣峰 , 陈辽语 , 邓伟峰 , 秦孜 , 张晗 , 丰景 , 刘一畅 , 丛万林 , 章海斌 , 熊泽群 , 王守明
摘要: 本发明涉及特高压直阻测量设备领域,公开了一种特高压设备直阻柔性测量装置,包括夹持组件、夹紧组件以及导电带。其中,夹持组件包括夹持部以及与夹持部传动连接的操作部,夹持部1包括固定夹持部以及与固定夹持部活动连接的活动夹持部;操作部用于控制夹持部夹紧与张开以及夹持部夹紧时的开口大小。该装置通过利用大力钳的夹紧力以及导电带的作用,可以对不同规格的测量件进行固定,并测量其回路电阻,同时具有良好的导电性,提高了测量回路电阻的准确性。
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公开(公告)号:CN114288590B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202111411990.4
申请日:2021-11-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要: 本发明涉及消防栓对接装置技术领域,公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置,包括消防栓夹紧主体;消防栓快速接头,所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接,所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案,本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动,在多个辅助定位抓手转动至一定角度时,与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧,进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的,同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号:CN114359776A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111411341.4
申请日:2021-11-25
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置,属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括:获取待检测图像的可见光图像和热成像图像;对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图;对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案,本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息,通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息,以区域对应的方式优化可见光特征图,达到增加火焰检测准确度,降低误报率的效果。
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公开(公告)号:CN112274815B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011157308.9
申请日:2020-10-26
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
发明人: 翁良杰 , 黄刚 , 朱涛 , 陶梦江 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 杜鹏 , 汪太平 , 张东欣 , 宋麒慧 , 刘鑫 , 张学友 , 李永熙 , 黄伟民 , 胡育蓉 , 邱曼曼 , 沈国堂 , 杨乃旗 , 朱元付 , 尹伟
摘要: 本发明公开了一种冷却机构及基于该机构的换流站的巡检方法,包括:送风装置,在载体上的监控单元监测到设备温度过高时会及时的给设备降温,且准确的将外部的自然风送入并将热量抽出,降温效果好;送风装置一侧设有存储灭火介质的灭火箱,所述灭火箱打开时,灭火箱内部的灭火介质进入送风装置并通过自然风带动进入冷却机构外部设备中实现灭火,出风装置一侧设有可将载体内部的灭火介质抽出的动力单元,出风装置一侧还设有收集动力单元抽出的灭火介质的收集盒,在冷却机构外部设备中起火时,送风装置将灭火箱中的灭火介质送入冷却机构外部设备中,灭火之后再通过出风装置将冷却机构外部设备中的灭火介质抽出。
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公开(公告)号:CN213828971U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022188143.3
申请日:2020-09-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
发明人: 李腾 , 廖军 , 刘之奎 , 李奇 , 陶梦江 , 蒋欣峰 , 张东欣 , 张俊杰 , 董浩声 , 祝浩焱 , 郑海鑫 , 汪俊达 , 方垒 , 张晗 , 刘一畅 , 田杰 , 王春阳 , 舒放
摘要: 本实用新型公开了一种应用于轮式巡检机器人的涡流机构,包括:设置于载体内部并将外部的自然风吸入产生涡流现象而推动载体移动的涡轮单元,所述涡轮单元的一侧设有安装控制箱的滤板,在涡轮单元将自然风吸入载体内部产生涡流现象时,自然风通过控制箱并带走控制箱表面的热量,巡检机器人通过自然风推动作用而移动,自然风在经过载体内部时还可带走控制箱表面的热量,起到良好的降温效果,还包括载体的一侧设有接收通过控制箱的自然风并将这部分自然风冷却,冷却后的自然风输送至载体外部装置表面用于降温的冷却装置,给控制箱降温后的自然风在推动载体移动之后还可用于给载体外部的设备降温,功能性强。
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公开(公告)号:CN214205586U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022972368.8
申请日:2020-12-11
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC分类号: H04L29/08 , H04N7/18 , H04Q5/24 , G10L15/22 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G16Y10/35 , G16Y40/10 , G16Y40/40
摘要: 本实用新型公开了基于智能运维穿戴设备的电力运维管理系统,包括:多个智能运维穿戴设备,后端综合管理平台,后端边缘一体化平台,客户移动APP端,网络层;多个智能运维穿戴设备通过第一交换机连接到网络层的通信模块,后端综合管理平台包括服务器、接口模块和显示设备,显示设备上设有多个数据接入节点,数据接入节点通过通信模块、第一交换机与智能运维穿戴设备连接,服务器通过接口模块分别与显示设备、数据接入节点连接,服务器和后端边缘一体化平台之间设有路由器和多个防火墙。本实用新型通过智能运维穿戴设备和后端综合管理平台之间的通信,解放检修人员双手,避免中断作业记录数据的额外操作,保障作业连续性。
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公开(公告)号:CN213188330U
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202021810573.8
申请日:2020-08-26
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本实用新型公开了一种智能运维穿戴系统中的组合式穿戴设备,包括可绕帽体外圈圆周运动的转接板,所述转接板包括可相对移动的上转接板、下转接板,所述下转接板的一端一体设有滑块,所述滑块上设有可缩入滑块内部的伸缩槽中的磁性吸块,所述帽体的外圈处设有供滑块滑动的滑动槽,外部对应的多组监测设备可方便组装在转接板上,取放方便,便于根据实际需求进行组装使用,且转接板可绕帽体外圈转动,方便转动监测前后的物体,实用性强,且转接板上设有可跟随自然风转动并将转接板位置产生的热流向上导向排出的扇叶,增加了设备的使用寿命,降低头部聚集的热量。
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