公开(公告)号：CN114359776B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111411341.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

Inventor： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  刘之奎 ,  巢夏晨语 ,  杜鹏 ,  张飞 ,  黄杰 ,  李腾 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  申凯 ,  王春阳 ,  李卫国 ,  刘鑫

IPC: G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。

公开(公告)号：CN114359776A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111411341.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

Inventor： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  刘之奎 ,  巢夏晨语 ,  杜鹏 ,  张飞 ,  黄杰 ,  李腾 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  申凯 ,  王春阳 ,  李卫国 ,  刘鑫

IPC: G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。

公开(公告)号：CN213828971U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022188143.3

申请日：2020-09-29

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司

Inventor： 李腾 ,  廖军 ,  刘之奎 ,  李奇 ,  陶梦江 ,  蒋欣峰 ,  张东欣 ,  张俊杰 ,  董浩声 ,  祝浩焱 ,  郑海鑫 ,  汪俊达 ,  方垒 ,  张晗 ,  刘一畅 ,  田杰 ,  王春阳 ,  舒放

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于轮式巡检机器人的涡流机构，包括：设置于载体内部并将外部的自然风吸入产生涡流现象而推动载体移动的涡轮单元，所述涡轮单元的一侧设有安装控制箱的滤板，在涡轮单元将自然风吸入载体内部产生涡流现象时，自然风通过控制箱并带走控制箱表面的热量，巡检机器人通过自然风推动作用而移动，自然风在经过载体内部时还可带走控制箱表面的热量，起到良好的降温效果，还包括载体的一侧设有接收通过控制箱的自然风并将这部分自然风冷却，冷却后的自然风输送至载体外部装置表面用于降温的冷却装置，给控制箱降温后的自然风在推动载体移动之后还可用于给载体外部的设备降温，功能性强。