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公开(公告)号：CN116021457A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211090775.3
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 孙磊 , 龚志文 , 徐秀华 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种自适应式螺栓紧固头，包括紧固电机，所述紧固电机的输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上同轴安装有紧固套，所述紧固套上铰接设置有卡臂，卡臂的第一端朝向紧固套的开口处，还包括设置在紧固套外侧的卡臂套，紧固套向卡臂套内部轴向移动时，卡臂套能够压住卡臂外侧使其第一端向内侧摆动，紧固套向卡臂套外部轴向移动时，卡臂的第一端向外侧摆动。本发明的优点在于：通过卡臂的收张动作可适应不同规格螺栓的复紧操作，其适应性较强，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN116460573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116460573A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116252140A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211090832.8
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
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公开(公告)号：CN116117848B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN116117848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN218141839U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222384148.2
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 孙磊 , 龚志文 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 徐秀华 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开一种V型夹块伸缩装置，包括安装架，所述安装架上滑动安装有V型夹块，所述安装架上还设置有能够检测V型夹块伸缩滑动行程的伸缩检测机构。本实用新型的优点在于：伸缩检测机构能够方便检测到V型夹块的伸缩滑动行程。
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公开(公告)号：CN109165441A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810959072.7
申请日：2018-08-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 保定华电科源电气有限公司
摘要： 本发明提出一种基于ATP-EMTP的平行交流输电线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过ATP-EMTP仿真软件建立模型，根据所获取的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数，设置ATP-EMTP软件中的输电线路相关参数，建立线路模型；根据获取的带电运行输电线路运行参数，在带电运行输电线路两端建立电压源和电流源，来计算施工线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估平行交流输电线路施工线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号：CN113500383B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110685938.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件；角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；主机首端处布置螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及工作头，延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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